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作者:胡占义
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Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Xie, Chuyun
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/07/03
Visual-inertial odometry
Wheel encoder
IMU-odometer pre-integration
Robust initialization
Online extrinsic calibration
Observability analysis
Why You Cannot Rank First: Modifications for Benchmarking Six-Degree-of-Freedom Visual Localization Algorithms
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 18
作者:
Han, Sheng
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2024/02/22
visual localization
benchmark enhancement
pose compensation
sequential interpolation
ties resolution
3D Semantic Labeling of Photogrammetry Meshes Based on Active Learning
会议论文
, Milan, Italy, 2021-1-10
作者:
Mengqi Rong
;
Shuhan Shen
;
Zhanyi Hu
Adobe PDF(2400Kb)
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浏览/下载:176/51
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提交时间:2023/09/25
Active learning based 3d semantic labeling from images and videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Zhanyi Hu
;
Hanqing Jiang
;
Hongmin Liu
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(6704Kb)
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浏览/下载:180/56
  |  
提交时间:2023/09/25
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)
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浏览/下载:288/86
  |  
提交时间:2021/06/24
Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements
会议论文
, 中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1984Kb)
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浏览/下载:218/54
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提交时间:2021/06/24
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(697Kb)
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浏览/下载:344/81
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提交时间:2021/04/27
SLAM
sensor fusion
visual-inertial SLAM
Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 3688-3701
作者:
Gao Xiang
;
Shen Shuhan
;
Zhu Lingjie
;
Shi Tianxin
;
Wang Zhiheng
;
Hu Zhanyi
浏览
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浏览/下载:357/70
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提交时间:2019/10/07
Complete Scene Reconstruction
Image And Laser Scan Merging
Laser Scanning Location Planning
Image Synthesis And Matching
Learning stratified 3D reconstruction
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 2, 页码: 1-16
作者:
Dong, Qiulei
;
Shu, Mao
;
Cui, Hainan
;
Xu, Huarong
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:285/87
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提交时间:2018/10/10
Stratified 3d Reconstruction
Learning
Deep Neural Networks
Outlier Detector
Spatial Vision
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:
Meng, Xinrui
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(3216Kb)
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浏览/下载:319/96
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提交时间:2018/10/10
Multi-camera
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Rgb-d