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作者:刘智勇
第一作者
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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第一作者单位
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Refined pseudo labeling for source-free domain adaptive object detection
会议论文
, Rhodes Island, Greece, 2023-6
作者:
Siqi Zhang
;
Lu Zhang
;
Zhiyong Liu
Adobe PDF(17710Kb)
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浏览/下载:44/14
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提交时间:2024/06/06
Zero-shot Object Goal Visual Navigation
会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
Qianfan Zhao
;
Lu Zhang
;
Bin He
;
Hong Qiao
;
Zhiyong Liu
Adobe PDF(2100Kb)
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浏览/下载:56/26
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提交时间:2024/06/06
FIT: Frequency-Based Image Translation for Domain Adaptive Object Detection
会议论文
, New Delhi, India, 2022-11
作者:
Siqi Zhang
;
Lu Zhang
;
Zhiyong Liu
;
Hangtao Feng
Adobe PDF(2090Kb)
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浏览/下载:45/11
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提交时间:2024/06/06
MixedFusion: 6D Object Pose Estimation from Decoupled RGB-Depth Features
会议论文
, Milan, Italy, 2021.01
作者:
Feng HT(冯航涛)
;
Zhang L(张璐)
;
Yang X(杨旭)
;
Liu ZY(刘智勇)
Adobe PDF(960Kb)
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浏览/下载:39/9
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提交时间:2024/05/28
RTDOD: A large-scale RGB-thermal domain-incremental object detection dataset for UAVs
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2023, 卷号: 140, 页码: 9
作者:
Feng, Hangtao
;
Zhang, Lu
;
Zhang, Siqi
;
Wang, Dong
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
Adobe PDF(3013Kb)
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浏览/下载:136/12
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提交时间:2024/02/22
Domain -incremental object detection
Dataset
RGB-T dataset
Object detection dataset
UAVs dataset
Object detection
Semantic Policy Network for Zero-Shot Object Goal Visual Navigation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 7655-7662
作者:
Zhao, Qianfan
;
Zhang, Lu
;
He, Bin
;
Liu, Zhiyong
Adobe PDF(1888Kb)
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浏览/下载:158/22
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提交时间:2023/12/21
Deep learning
path planning
reinforcement learning
vision-based navigation
Policy generation network for zero-shot policy learning
期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2023, 页码: 27
作者:
Qian, Yiming
;
Zhang, Fengyi
;
Liu, Zhiyong
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2023/11/17
knowledge representation
lifelong reinforcement learning
zero-shot policy generation
Frequency-based pseudo-domain generation for domain generalizable object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 542, 页码: 12
作者:
Zhang, Siqi
;
Zhang, Lu
;
Liu, Zhi-Yong
Adobe PDF(3838Kb)
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浏览/下载:164/18
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提交时间:2023/11/17
Domain generalization
Object detection
Transfer learning
Self-Supervised learning
Efficient push-grasping for multiple target objects in clutter environments
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 卷号: 17, 页码: 12
作者:
Wu, Liangdong
;
Chen, Yurou
;
Li, Zhengwei
;
Liu, Zhiyong
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2023/11/17
Deep Learning in Robot Manipulation
reinforcement learning
intelligent system
push-grasping
robot control
The 2nd Place Solution for CVPR 2022 Workshop on Continual Learning (CLVision, 3rd Edition) Challenge–Track 1: A Replay-based Continual Learning Approach
研究报告
2022
作者:
许涛
;
冯航涛
;
郑碎武
;
杨旭
;
刘智勇
Adobe PDF(233Kb)
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浏览/下载:217/64
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提交时间:2023/06/28