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A Visual Leader-Following Approach With a T-D-R Framework for Quadruped Robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 2342-2354
作者:  Pang, Lei;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Guan, Peiyu;  Rong, Xuewen;  Chai, Hui
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Visualization  Target tracking  Mobile robots  Correlation  Robot kinematics  Cameras  Detector  leader following  long-term tracking  person re-identification (re-ID)  quadruped robot  
A Review of Quadruped Robots and Environment Perception 会议论文
, Chengdu, China, July 27-29, 2016
作者:  Meng Xiangrui;  Wang Shuo;  Cao Zhiqiang;  Zhang Leijie
Adobe PDF(505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：825/388  |  提交时间：2018/04/26
The design of a mother robot for Marsupial robotic system 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Tianjin, China, August 3-6
作者:  Peng Zhao;  Zhiqiang Cao;  Lingyi Xu;  Chao Zhou;  De Xu
Adobe PDF(480Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/112  |  提交时间：2015/08/19