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作者:吕宜生
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Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving
会议论文
, Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024
作者:
Bin Tian
;
Tingting Yao
;
Yisheng Lv
;
Shichao Chen
;
Yang Sun
;
Ruiqi Song
Adobe PDF(5420Kb)
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浏览/下载:40/10
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提交时间:2024/07/10
A Pedestrian Trajectory Prediction Model for Right-Turn Unsignalized Intersections Based on Game Theory
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 16
作者:
Li, Wenli
;
Zhang, Yinan
;
Li, Lingxi
;
Lv, Yisheng
;
Wang, Mengxin
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/07/04
Right-turn intersections
pedestrian trajectory prediction
pedestrian-vehicle interaction
game theory
social-generative adversarial network
Auxiliary Network Enhanced Hierarchical Graph Reinforcement Learning for Vehicle Repositioning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Xi, Jinhao
;
Zhu, Fenghua
;
Ye, Peijun
;
Lv, Yisheng
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/03
Mobility-on-demand system
vehicle repositioning
hierarchical graph reinforcement learning
auxiliary graph reinforcement learning
Artificial Intelligence-Generated Content in Intelligent Transportation Systems: Learning to Copy, Change, and Create
期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2023, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 2-3
作者:
Lv, Yisheng
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/07/03
Infrastructure Perception and Control Laboratory
期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2023, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 134-136
作者:
Lv, Yisheng
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/07/03
What's Next After Big Models? Small Models? Agents? Other Things? [Editor's Column]
期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 2-3
作者:
Lv, Yisheng
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/03
Interpretable Autonomous Driving Model Based on Cognitive Reinforcement Learning
会议论文
, Jeju, Korea, Jun. 02-05, 2024
作者:
Yijia Li
;
Hao Qi
;
Fenghua Zhu
;
Yisheng Lv
;
Peijun Ye
Adobe PDF(87Kb)
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浏览/下载:39/17
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提交时间:2024/06/06
A Cross-Scale and Illumination Invariance-Based Model for Robust Object Detection in Traffic Surveillance Scenarios
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 6989-6999
作者:
Yan-Feng Lu
;
Jing-Wen Gao
;
Qian Yu
;
Yi Li
;
Yi-Sheng Lv
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2068Kb)
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浏览/下载:50/18
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提交时间:2024/06/06
Efficient Calibration of Agent-Based Traffic Simulation Using Variational Auto-Encoder
会议论文
无, Macau, China, Oct. 08-12, 2022
作者:
Peijun Ye
;
Fenghua Zhu
;
Yisheng Lv
;
Xiao Wang
;
Yuanyuan Chen
Adobe PDF(1928Kb)
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浏览/下载:42/15
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提交时间:2024/06/03
Agent-Based Model
Calibration
Interaction-Aware Trajectory Prediction with Point Transformer
会议论文
, Bilbao, Bizkaia, Spain, 24-28 September 2023
作者:
Yahui, Liu
;
Xingyuan, Dai
;
Jianwu, Fang
;
Bin, Tian
;
Yisheng, Lv
Adobe PDF(519Kb)
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浏览/下载:36/15
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提交时间:2024/05/28
trajectory prediction