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高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者:
张琳
;
薛建儒
;
马超
;
李庚欣
;
李勇强
Adobe PDF(18296Kb)
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浏览/下载:13/6
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提交时间:2024/07/25
无人驾驶
轨迹规划
运动规划
贝叶斯网络
Disturbance Observer-Based Predictive Tracking Control of Uncertain HOFA Cyber-Physical Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1711-1713
作者:
Da-Wei Zhang
;
Guo-Ping Liu
Adobe PDF(474Kb)
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浏览/下载:67/28
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提交时间:2024/06/07
Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者:
Meng Zhou
;
Zihao Wang
;
Jing Wang
;
Zhengcai Cao
Adobe PDF(3022Kb)
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浏览/下载:56/21
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提交时间:2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance
multi-robot collaborative hunting
obstacle-avoiding Voronoi cells
task allocation
Prescribed-Time Nash Equilibrium Seeking for Pursuit-Evasion Game
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1518-1520
作者:
Lei Xue
;
Jianfeng Ye
;
Yongbao Wu
;
Jian Liu
;
D. C. Wunsch
Adobe PDF(930Kb)
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浏览/下载:76/33
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提交时间:2024/05/22
基于信息几何的高超声速飞行器搜索方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1520-1529
作者:
罗艺
;
谭贤四
;
王红
;
曲智国
Adobe PDF(2320Kb)
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浏览/下载:54/24
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提交时间:2024/05/20
高超声速飞行器
非参数概率密度估计
波位编排
信息几何
Kullback-Leibler散度
搜索策略
一致性约束下末制导系统最大可容许模式决策延迟
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1448-1456
作者:
项盛文
;
范红旗
;
达凯
;
付强
Adobe PDF(1670Kb)
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浏览/下载:28/12
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提交时间:2024/05/20
大机动目标拦截
集成估计导引
模式决策器
模式延迟
一致性
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:69/21
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提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
空间控制技术发展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:
袁利
;
姜甜甜
;
魏春岭
;
杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb)
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浏览/下载:70/27
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提交时间:2024/05/09
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地外探测
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在轨建造与维护
基于终端诱导强化学习的航天器轨道追逃博弈
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 974-984
作者:
耿远卓
;
袁利
;
黄煌
;
汤亮
Adobe PDF(3292Kb)
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浏览/下载:20/12
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提交时间:2024/05/09
航天器追逃
智能博弈
近端策略优化
奖励函数设计
终端诱导
兵棋推演的智能决策技术与挑战
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 913-928
作者:
尹奇跃
;
赵美静
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倪晚成
;
张俊格
;
黄凯奇
Adobe PDF(4513Kb)
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提交时间:2024/05/09
兵棋推演
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