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| 多源图像融合目标检测技术研究 学位论文 , 2024 作者: 胡宇轩 Adobe PDF(7536Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2024/06/03 多源图像融合 目标检测 双全局注意力 记忆模块 原始输出 |
| 基于跨模态实体信息融合的神经机器翻译方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1343-1353 作者: 黄鑫; 张家俊; 宗成庆 Adobe PDF(1710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/71  |  提交时间:2023/06/26 实体重构 跨模态学习 多任务学习 多模态机器翻译 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王鑫 Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/11  |  提交时间:2023/06/08 自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:342/8  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 基于深层孪生网络的实时目标跟踪研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张志鹏 Adobe PDF(12091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/10  |  提交时间:2022/06/14 视觉目标跟踪,孪生网络,深层网络,注意力机制,神经架构搜索 |
| 基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文 工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022 作者: 李洪阳 Adobe PDF(3786Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/26  |  提交时间:2022/06/14 自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林 Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/23  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 基于区块链的数字货币发展现状与展望 期刊论文 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 715-729 作者: 李娟娟 Adobe PDF(918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/69  |  提交时间:2021/11/12 区块链 数字货币 技术创新 机制设计 风险监管 |
| 人脸和行人图像属性识别研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 谭资昌 Adobe PDF(6904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/9  |  提交时间:2021/07/01 人脸属性识别 行人属性识别 深度学习 图像识别 |
| 复杂文档图像版面分析 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李晓辉 Adobe PDF(24760Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/5  |  提交时间:2021/07/01 文档图像 版面分析 区域分类 区域分割 二维结构解析 |