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面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文
, 2023
作者:  朱飞
Adobe PDF(19425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/19  |  提交时间:2023/09/12
深度学习  开放世界分类  可信学习  置信度估计  增量学习  
类别增量学习研究进展和性能评价 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 635−660
作者:  朱飞;  张煦尧;  刘成林
Adobe PDF(4601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/132  |  提交时间:2023/09/12
增量学习  持续学习  灾难性遗忘  机器学习  深度学习  
基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张承灏
Adobe PDF(18423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:164/10  |  提交时间:2023/06/29
立体匹配  域迁移  多任务学习  多模态学习  连续学习  
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
作者:  张天栋
Adobe PDF(32276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/10  |  提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习  
面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021
作者:  刘庆斌
Adobe PDF(5059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/8  |  提交时间:2022/01/19
自然语言处理  任务型对话系统  标注数据稀疏  
基于深度学习的 SAR 图像舰船检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  孙文豪
Adobe PDF(12711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/9  |  提交时间:2021/06/24
深度学习  SAR 图像舰船检测  
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  陈嘉浩
Adobe PDF(15867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/14  |  提交时间:2021/06/01
肌肉骨骼机器人  脑启发式运动控制  肌肉协同激活  运动皮层神经编码  
面向非平稳环境的知识迁移方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李怀宇
Adobe PDF(13633Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/10  |  提交时间:2020/06/11
元学习  持续学习  知识迁移  灾难遗忘  生成式对抗网络  
机器人持续性策略学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  熊方舟
Adobe PDF(3642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:304/17  |  提交时间:2020/06/09
持续学习  策略学习  机器人  灾难性遗忘  状态基元