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生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/23  |  提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域  
骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01,
发明人:  陈嘉浩;  乔红;  钟汕林;  吴伟
Adobe PDF(869Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/74  |  提交时间：2021/06/04
肌肉骨骼机器人  
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  陈嘉浩
Adobe PDF(15867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/14  |  提交时间：2021/06/01
肌肉骨骼机器人  脑启发式运动控制  肌肉协同激活  运动皮层神经编码  
一种在轴孔装配中零件内孔方位误差的校正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010034357.3, 申请日期: 2010-01-20, 公开日期: 2011-07-20
发明人:  刘传凯;  乔红;  苏建华;  张波
收藏  |  浏览/下载：172/0  |  提交时间：2015/09/22
利用低精度机器人实现高精度轴孔装配的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200610011534.X, 申请日期: 2006-03-22, 公开日期: 2007-09-26
发明人:  乔红
收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2015/09/22