×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [211]
毕业生 [5]
复杂系统管理与控制国... [1]
数字内容技术与服务研... [1]
作者
曾大军 [61]
熊刚 [44]
王飞跃 [41]
郑晓龙 [31]
朱凤华 [19]
刘希未 [17]
更多...
文献类型
会议论文 [97]
期刊论文 [94]
学位论文 [14]
专著章节/文集论文 [5]
其他 [1]
发表日期
2024 [5]
2023 [8]
2022 [11]
2021 [16]
2020 [11]
2019 [13]
更多...
语种
英语 [97]
中文 [15]
出处
IEEE TRAN... [10]
IEEE [4]
IEEE Trans... [4]
IEEE/CAA J... [4]
DECISION S... [3]
IEEE Inter... [3]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [4]
Developmen... [3]
National N... [3]
Key Resear... [2]
National K... [2]
更多...
收录类别
SCI [68]
EI [39]
SSCI [13]
SCIE [5]
CPCI-T [3]
其他 [2]
更多...
导师
徐常胜 [2]
李秋丹 [2]
毛文吉 [2]
乔红 [1]
刘成林 [1]
刘禹 [1]
更多...
资助机构
National ... [12]
National K... [5]
61533019 [3]
National K... [3]
Science an... [3]
61233001 [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共211条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Credible Influence Analysis in Mass Media Using Causal Inference
会议论文
, San Antonio, TX, USA, 02-03 November 2021
作者:
Deng ZZ(邓紫臻)
;
Zheng XL(郑晓龙)
;
Cai Z(蔡震)
;
Ceng DJ(曾大军)
Adobe PDF(716Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/3
  |  
提交时间:2024/06/21
Physics-Inspired Spatial-Temporal Graph Neural Networks for Predicting Industrial Chain Resilience
期刊论文
Journal of Machine Learning Research, 2024, 卷号: 4, 期号: 23, 页码: 1-23
作者:
Wang BC(王必成)
;
Wang JP(王军平)
Adobe PDF(2342Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/10
  |  
提交时间:2024/06/12
Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment
期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Qiao H(乔红)
;
Gan S(甘帅)
Adobe PDF(2042Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/7
  |  
提交时间:2024/06/05
automation
motion planning
nonconvex axisymmetric parts
high-precision peg-in-hole assembly
constraint region analysis
attractive region in environment
A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 卷号: 37, 页码: 82-113
作者:
Jinhan Zhang
;
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1513Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/9
  |  
提交时间:2024/06/04
基于深度学习的群组推荐方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 页码: 1-22
作者:
郑楠
;
章颂
;
刘玉桥
;
王雨桐
;
王飞跃
Adobe PDF(1984Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/16
  |  
提交时间:2024/06/03
Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者:
Bian GB(边桂彬)
;
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/8
  |  
提交时间:2024/05/28
A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling
会议论文
, Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者:
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
;
Bian GB(边桂彬)
Adobe PDF(1806Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/7
  |  
提交时间:2024/05/28
DeCAST in TransVerse for Parallel Intelligent Transportation Systems and Smart Cities: Three Decades and Beyond
期刊论文
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2022, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 6-17
作者:
Zhao, Chen
;
Lv, Yisheng
;
Jin, Junchen
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Jiangong
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2979Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/6
  |  
提交时间:2024/05/28
Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Wei, Bing-Ting
;
Li, Zhen
;
Ge, Peicong
;
Chen, Zhang
;
Qian, Chen
;
Wang, Jie
;
Fu, Pan
;
Zhao, Jizong
Adobe PDF(2827Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:118/7
  |  
提交时间:2023/11/17
Drilling
Robots
Force
Robot sensing systems
Skull
Feeds
Service robots
Autonomous drilling
craniotomy robot
feed velocity and force constraint control
in vitro experiment
skull-dura boundary detection
Parallel Transportation in TransVerse: From Foundation Models to DeCAST
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 15310-15327
作者:
Zhao, Chen
;
Wang, Xiao
;
Lv, Yisheng
;
Tian, Yonglin
;
Lin, Yilun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4139Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:163/5
  |  
提交时间:2023/11/16
Intelligent Transportation Systems (ITS)
Cyber-Physical-Social Systems (CPSS)
Artificial Systems, Computational Experiments, Parallel Execution (ACP)
Decentralized/Distributed Autonomous Operations and Organizations (DAO)