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Enhance Sample Efficiency and Robustness of End-to-end Urban Autonomous Driving via Semantic Masked World Model 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: 10.1109/TITS.2024.3400227
作者:  Zeyu Gao;  Yao Mu;  Chen Chen;  Jingliang Duan;  Ping Luo;  Yanfeng Lu;  Shengbo Eben Li
Adobe PDF(3954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/21  |  提交时间：2024/06/06
End-to-end autonomous driving  deep reinforcement learning  world model  
A Graded Assessment System for Parkinsons Upper-Limb Bradykinesia Based on a Temporal Convolutional Network Model 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 29283-29292
作者:  Tong, Lina;  Liu, Dai-Song;  Peng, Liang;  Hao, Hong-Lin;  Wang, Chen
Adobe PDF(9425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：87/13  |  提交时间：2024/02/21
Bradykinesia grade  inertial sensors  Parkinson's disease (PD)  temporal convolutional network (TCN)  wearable device  
DyGAT: Dynamic stroke classification of online handwritten documents and sketches 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 141, 页码: 12
作者:  Yang, Yu-Ting;  Zhang, Yan-Ming;  Yun, Xiao-Long;  Yin, Fei;  Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(3180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/4  |  提交时间：2023/11/17
Stroke classification  Sketch semantic segmentation  Document layout analysis  Diagram recognition  Streaming recognition  
Parameter Differentiation Based Multilingual Neural Machine Translation 会议论文
, Virtual Event, Feb 22, 2022
作者:  Wang, Qian;  Zhang, Jiajun
Adobe PDF(227Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/69  |  提交时间：2022/12/19
A Real 3D Embodied Dataset for Robotic Active Visual Learning 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 6646-6652
作者:  Zhao, Qianfan;  Zhang, Lu;  Wu, Lingxi;  Qiao, Hong;  Liu, Zhiyong
Adobe PDF(7298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/19  |  提交时间：2022/07/25
Data sets for robotic vision  deep learning for visual perception  reinforcement learning  
宽度神经架构搜索 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三层: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:  丁子祥
Adobe PDF(5152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/6  |  提交时间：2022/01/06
神经架构搜索  宽度卷积神经网络  宽度神经架构搜索  
无权访问的条目 学位论文
作者:  许庭兵
Adobe PDF(9981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：80/4  |  提交时间：2020/01/02
Surface defect saliency of magnetic tile 期刊论文
The visual computer, 2018, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 1-12
作者:  Yibin Huang;  Congying qiu;  Kui yuan
Adobe PDF(2001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：550/219  |  提交时间：2019/04/22
Saliency  Surface Defect  Inspection  
Local joint information based active fault tolerant control for reconfigurable manipulator 期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2014, 卷号: 77, 期号: 3, 页码: 859-876
作者:  Zhao B(赵博)
Adobe PDF(1165Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/58  |  提交时间：2018/10/14
Reconfigurable Manipulators  Local Joint Information  Fault Detection And Identification  Active Fault Tolerant Control  Nonlinear Velocity Observer  Radial Basis Function Neural Network  
A multi-level text representation model within background knowledge based on human cognitive process for big data analysis 期刊论文
CLUSTER COMPUTING-THE JOURNAL OF NETWORKS SOFTWARE TOOLS AND APPLICATIONS, 2016, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 1475-1487
作者:  Wei, Xiao;  Zhang, Jun;  Zeng, Daniel Dajun;  Li, Qing
浏览  |  Adobe PDF(4930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：424/170  |  提交时间：2016/12/26
Text Comprehension  Background Knowledge  Text Representation  Human Cognitive Process  Surface Code  Text Base  Situational Model  Semantics