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基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速 学位论文
, 2023
作者:  刘泽健
Adobe PDF(10064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:90/5  |  提交时间:2023/06/18
软硬件协同设计  模型压缩  DNN 加速器  自动化优化  
对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈皓
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深度强化学习  多智能体  策略泛化  Ad-Hoc 协作  信用分配  
场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高乃钰
Adobe PDF(28840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/12  |  提交时间:2022/06/14
场景语义理解  实例分割  全景分割  单目深度估计  
基于联邦学习的人脸识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者:  刘凌云
Adobe PDF(2245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:399/5  |  提交时间:2022/06/14
深度学习  人脸识别  联邦学习  
对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022
作者:  杨光开
Adobe PDF(17847Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/7  |  提交时间:2022/06/13
多智能体协同,信用分配,贝叶斯超网络,部分可观测约束,贝叶斯神经网络  
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:430/5  |  提交时间:2020/06/12
协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障