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| 一种支持图灵测试模式的人机对抗系统及智能体测试方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: CN202111328333.3, 申请日期: 2022-01-01, 发明人: 倪晚成; 徐佳乐; 王士贤; 黄凯奇; 杨旭阳 Adobe PDF(507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:150/48  |  提交时间:2023/06/28 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 , 2023 作者: 吕家启 Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/12  |  提交时间:2023/06/19 仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 感知线索辅助的语音分离技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 郝云喆 Adobe PDF(5007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/16  |  提交时间:2022/06/23 鸡尾酒会问题 语音分离 声纹线索 起止线索 多感知线索 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021 作者: 王彗木 Adobe PDF(8945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:296/1  |  提交时间:2021/06/24 群体系统 协同决策 多智能体系统 深度强化学习 图卷积网络 注 意力机制 |
| 机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 刘金存 Adobe PDF(10724Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:433/13  |  提交时间:2019/02/25 仿生机器海豚 机动控制 深度控制 路径跟踪 协同追踪 水质监测 |