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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Bidirectional Sentence Ordering with Interactive Decoding
期刊论文
ACM Transactions on Asian and Low-Resource Language Information Processing, 2023, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-15
作者:
Guirong Bai
;
Shizhu HE
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(1080Kb)
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浏览/下载:43/16
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提交时间:2024/06/20
Fuzzy Feedback Multi-Agent Reinforcement Learning for Adversarial Dynamic Multi-Team Competitions
期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2024, 页码: 1
作者:
Qingxu Fu
;
Zhiqiang Pu
;
Yi Pan
;
Tenghai Qiu
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(4975Kb)
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浏览/下载:56/17
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提交时间:2024/06/05
T-Agent: A Term-Aware Agent for Medical Dialogue Generation
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-6-30 - 2023-7-5
作者:
Zefa Hu
;
Haozhi Zhao
;
Yuanyuan Zhao
;
Shuang Xu
;
Bo Xu
Adobe PDF(483Kb)
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浏览/下载:64/18
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提交时间:2024/05/29
HAVEN: Hierarchical Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning with Dual Coordination Mechanism
会议论文
, Washington, DC, USA, February 7-14, 2023
作者:
Zhiwei Xu
;
Yunpeng Bai
;
Bin Zhang
;
Dapeng Li
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(3345Kb)
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提交时间:2024/05/28
Hedonic Coalition Formation for Distributed Task Allocation in Heterogeneous Multi-agent System
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Wang, Lexing
;
Qiu, Tenghai
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhu, Jinying
;
Yuan, Wanmai
Adobe PDF(2578Kb)
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浏览/下载:129/19
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提交时间:2024/03/13
Coalition formation
hedonic games
heterogeneous agents
Nash stable
task allocation
Quantitative taxonomy of hand kinematics based on long short-term memory neural network
会议论文
, Bali, 2021-12
作者:
chenguang li
;
hongjun yang
;
shiying sun
;
long cheng
Adobe PDF(1676Kb)
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浏览/下载:141/52
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提交时间:2023/06/25
Quantitative Assessment of Hand Motor Function for Post-Stroke Rehabilitation Based on HAGCN and Multimodality Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2022, 卷号: 30, 页码: 2032-2041
作者:
Li, Chenguang
;
Yang, Hongjun
;
Cheng, Long
;
Huang, Fubiao
;
Zhao, Shuang
;
Li, Dongyue
;
Yan, Ruxiu
Adobe PDF(3198Kb)
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提交时间:2022/09/19
Hemorrhaging
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Stroke (medical condition)
Kinematics
Feature extraction
Wrist
Correlation
Hand motor function
quantitative assessment
multi-modality fusion
graph convolutional network
A Review of the Methods on Cobb Angle Measurements for Spinal Curvature
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 19
作者:
Jin, Chen
;
Wang, Shengru
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
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提交时间:2022/07/25
scoliosis
Cobb angle measurement
deep learning
image enhancement
Smooth Gait Transition Based on CPG Network for A Quadruped Robot
会议论文
, Hong Kong, China, 08-12 July 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Li Zhaoshenng
;
Wang Wei
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(617Kb)
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提交时间:2022/06/23
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
尚琳琳
Adobe PDF(14201Kb)
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提交时间:2022/06/22
四足机器人
中枢模式发生器
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步态变换
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