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Joint Modeling of Document and Label with Clause Interaction Hypergraph for ICD Medical Code Assignment 会议论文
, Padua, Italy, 18-23 July 2022
作者:  Wu HR(吴浩然);  Meng LH(孟令辉);  Xu S(徐爽);  Xu B(徐波)
Adobe PDF(612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：93/36  |  提交时间：2023/06/26
Automatic Curriculum Learning for Large-Scale Cooperative Multiagent Systems 期刊论文
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2023, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 912-930
作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(4728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/90  |  提交时间：2023/06/02
Multiexperience-Assisted Efficient Multiagent Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 页码: 1-15
作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Yi JQ(易建强);  Wu SG(吴士广);  Pu ZQ(蒲志强);  Zhao YJ(赵彦杰)
Adobe PDF(2718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/95  |  提交时间：2023/06/02
Design and Hysteresis Modeling of a Miniaturized Elastomer-Based Clutched Torque Sensor 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:  Sun, Ning;  Cheng, Long;  Xia, Xiuze
Adobe PDF(1608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：391/103  |  提交时间：2022/06/06
Clutch  elastic torque sensor  hysteresis modeling  mechanical design  rubber spring  
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/22  |  提交时间：2021/06/21
水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划  
输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所，北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王昊
Adobe PDF(3854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/3  |  提交时间：2021/06/18
线路巡检，分类网络，高压杆塔检测，空洞卷积，注意力机制  
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  汪晗
Adobe PDF(15223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/1  |  提交时间：2021/06/18
防振锤复位  电力机器人越障  目标检测  模型压缩  位置测量  
Environment Perception Technologies for Power Transmission Line Inspection Robots 期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 16
作者:  Chen, Minghao;  Tian, Yunong;  Xing, Shiyu;  Li, Zhishuo;  Li, En;  Liang, Zize;  Guo, Rui
Adobe PDF(2248Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/2  |  提交时间：2021/06/07
Cluster-Gated Convolutional Neural Network for Short Text Classification 会议论文
Proceedings of the 23rd Conference on Computational Natural Language Learning, 香港, 2019-11-3
作者:  Zhang HD(张海东);  Ni WC(倪晚成);  Zhao MJ(赵美静);  Lin ZQ(林子琦)
Adobe PDF(1310Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/66  |  提交时间：2020/11/03
A neural network framework for relation extraction:Learningentity semantic and relation pattern 期刊论文
Knowledge-Based Systems, 2016, 期号: 114, 页码: 1-12
作者:  Suncong Zheng;  Jiaming Xu;  Peng Zhou;  Hongyun Bao;  Zhenyu Qi;  Bo xu
Adobe PDF(1872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/44  |  提交时间：2020/10/22
Relation extraction