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Optimal UAVs formation transformation strategy based on task assignment and Particle Swarm Optimization 会议论文
, Takamatsu, Japan, Aug 6-9, 2017
作者:  Sui Zezhi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang
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多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
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多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
无人平台的任务规划技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  张海莹
Adobe PDF(3199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/10  |  提交时间：2020/06/09
无人平台  任务规划技术  深度强化学习  路径规划  粒子群优化算法  
Research on Autonomous Maneuvering Decision of UCAV Based on Deep Reinforcement Learning 会议论文
CCDC2018, Shenyang, China, June 9-11, 2018
作者:  Zhang, Yesheng;  Zu, Wei;  Gao, Yang;  Chang, Hongxing
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Air Combat  Autonomous Maneuvering Decision  Deep Reinforcement Learning  
Cost-Effective Class-Imbalance Aware CNN for Vehicle Localization and Categorization in High Resolution Aerial Images 期刊论文
REMOTE SENSING, 2017, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 494
作者:  Li, Feimo;  Li, Shuxiao;  Zhu, Chengfei;  Lan, Xiaosong;  Chang, Hongxing;  李非墨,李书晓
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Vehicle Localization  Vehicle Classification  High Resolution  Aerial Image  Convolutional Neural Network (Cnn)  Class Imbalance  
Autonomous Takeoff for Unmanned Seaplanes via Fuzzy Identification and Generalized Predictive Control 会议论文
Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Shenzhen, China, December 12-14, 2013
作者:  Du, Huan;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
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Autonomous Landing for Unmanned Seaplanes Based on Active Disturbance Rejection Control 会议论文
Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, Hangzhou, China, July 28-30, 2015
作者:  Du, Huan;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/98  |  提交时间：2016/06/21
Unmanned Seaplane  Autonomous Landing  Active Disturbance Rejection Control  
Autonomous takeoff control system design for unmanned seaplanes 期刊论文
Ocean Engineering, 2014, 卷号: 85, 页码: 21-31
作者:  Du, Huan;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(1133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/118  |  提交时间：2016/06/21
Unmanned Seaplane  Autonomous Takeoff  Fuzzy Identification  Gpc  Wave Forecasting  
Autonomous Takeoff for Unmanned Seaplanes via Fuzzy Identification and Generalized Predictive Control 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Shenzhen, China, 2013
作者:  Huan Du;  Guoliang Fan;  Jianqiang Yi
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Unmanned Seaplanes  Generalized Predictive Control(Gpc)  Fuzzy Identification  
Autonomous takeoff control system design for unmanned seaplanes 期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2014, 卷号: 85, 页码: 21-31
作者:  Du, Huan;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(1133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/86  |  提交时间：2015/08/12
Unmanned Seaplane  Autonomous Takeoff  Fuzzy Identification  Gpc  Wave Forecasting