×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
综合信息系统研究中... [11]
毕业生 [1]
作者
杨一平 [6]
蔡莹皓 [4]
王彦情 [4]
张吉祥 [4]
辛喆 [4]
邢晓霞 [3]
更多...
文献类型
会议论文 [7]
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2022 [2]
2021 [2]
2019 [1]
2018 [2]
2017 [1]
2016 [1]
更多...
语种
英语 [7]
中文 [2]
出处
IEEE [1]
JOURNAL OF... [1]
MACHINE VI... [1]
资助项目
National N... [1]
收录类别
EI [7]
SCI [2]
导师
于海涛 [1]
朱晓阳 [1]
杨一平 [1]
蒋永实 [1]
蔡莹皓 [1]
资助机构
National N... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:综合信息系统研究中心
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Joint Self-Supervised Monocular Depth Estimation and SLAM
会议论文
, Montréal Québec, Canada, Aug. 21-25, 2022
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Yang, yiping
;
Wen, dayong
Adobe PDF(7175Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:316/105
  |  
提交时间:2022/06/17
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:303/8
  |  
提交时间:2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
增强现实中虚实遮挡关键技术研究
学位论文
工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
李至
Adobe PDF(15446Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:279/5
  |  
提交时间:2021/06/17
增强现实,虚实遮挡,视觉惯性 SLAM,深度稠密化
3DTDesc: learning local features using 2D and 3D cues
期刊论文
MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2021, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Yang, Yiping
;
Wen, Dayong
Adobe PDF(6292Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:352/52
  |  
提交时间:2021/04/06
Geometric feature
Texture feature
Fusion method
Registration
Visual Place Recognition with CNNs: From Global to Partial
会议论文
, Montreal, Canada, November 28th to December 1st
作者:
Xin, Zhe
;
Cui, Xiaoguang
;
Zhang, Jixiang
;
Yang, Yiping
;
Wang, Yanqing
Adobe PDF(712Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:236/71
  |  
提交时间:2020/06/12
Probabilistic Voting for Sequence Based Visual Place Recognition
会议论文
, Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:
Xin, Zhe
;
Cai, Yinghao
;
Zhang, Jixiang
;
Yang, Yiping
;
Wang, Yanqing
Adobe PDF(4418Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:233/66
  |  
提交时间:2020/06/12
Visual Localization in Changing Environments using Place Recognition Techniques
会议论文
, Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:
Xin, Zhe
;
Cai, Yinghao
;
Cai, Shaojun
;
Zhang, Jixiang
;
Yang, Yiping
;
Wang, Yanqing
Adobe PDF(4950Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:241/78
  |  
提交时间:2020/06/12
Real-Time Visual Place Recognition Based on Analyzing Distribution of Multi-scale CNN Landmarks
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 94, 期号: 3-4, 页码: 777-792
作者:
Xin, Zhe
;
Cui, Xiaoguang
;
Zhang, Jixiang
;
Yang, Yiping
;
Wang, Yanqing
Adobe PDF(4645Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:401/91
  |  
提交时间:2019/07/11
Visual place recognition
Localization
Convolutional neural networks
Changing environments
Landmark distribution
68T45
92B20
Adaptive Immersion and Invariance Continuous Finite-time Control of Hypersonic Vehicles
会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Han, Chao
;
Liu, Zhen
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(492Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:423/153
  |  
提交时间:2017/09/18
Adaptive Immersion and Invariance Sliding Mode Control for Hypersonic Vehicles with Parametric Uncertainty
会议论文
, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:
Han, Chao
;
Liu, Zhen
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(503Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:326/118
  |  
提交时间:2017/09/18