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| 基于信息融合的遥感图像语义分割方法研究 学位论文 , 2024 作者: 曹勇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8052Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:23/1  |  提交时间:2024/06/13 遥感图像处理 语义分割 信息融合 深度学习 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(38243Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:14/2  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| 基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓加昕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2657Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:13/2  |  提交时间:2024/06/04 视觉定位 图像匹配 特征过滤 特征融合 |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 马文轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16914Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:19/2  |  提交时间:2024/06/04 自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 黄上京![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15636Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:35/3  |  提交时间:2024/06/01 多智能体强化学习 多任务强化学习 多智能体属性组成泛化 实体多机器人平台 |
| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文 , 2024 作者: 刘洁锐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28661Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:54/5  |  提交时间:2024/05/31 机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文 , 2024 作者: 胡俊星![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28026Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:25/1  |  提交时间:2024/05/29 单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文 , 2024 作者: 严少华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6690Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:24/2  |  提交时间:2024/05/29 位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 谢楚云![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10360Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/05/29 事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文 , 2024 作者: 段昊男![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(51787Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2024/05/29 机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |