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| 基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 王海鑫 Adobe PDF(3110Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/2  |  提交时间:2024/05/28 人体姿态估计 计算机视觉 多人 单次推理 关键点分组 半监督学习 全卷积网络 |
| 基于鲁棒部分标签学习的情感识别 学位论文 , 2024 作者: 徐名宇 Adobe PDF(1373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/05/28 情感识别、部分标签学习、类别不平衡、标签噪声、标签鲁棒请输入关键词 |
| 受限场景下知识引导的人脸图像编辑研究 学位论文 , 2024 作者: 吕月明 Adobe PDF(32704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/2  |  提交时间:2024/05/28 受限场景 人脸图像编辑 生成对抗网络 扩散模型 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 , 2024 作者: 施鹏程 Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2024/05/28 同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘雅慧 Adobe PDF(10624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/05/27 Autonomous Driving Integrated Perception and Prediction Point Cloud Classification Trajectory Prediction Scene Motion Prediction |
| 面向跨域场景的目标检测算法研究 学位论文 , 2024 作者: 田鲲 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2024/05/27 目标检测 域自适应 类别语义知识 一致性正则 辅助学习任务 |
| 面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究 学位论文 , 2024 作者: 张才集 Adobe PDF(6438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/1  |  提交时间:2024/05/27 自动驾驶 车路协同 环境感知 目标检测 |
| 面向特征学习的图像开集识别方法研究 学位论文 , 2024 作者: 孙珈因 Adobe PDF(8220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/2  |  提交时间:2024/05/23 开集识别 分布建模 层级注意力 频域滤波 反事实去混淆 直推式框架 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/5  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文 , 2023 作者: 孙琳晖 Adobe PDF(23773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:114/4  |  提交时间:2024/01/22 脉冲数据 特征学习 时空关系建模 图卷积神经网络 多尺度特征 |