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基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  王海鑫
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人体姿态估计  计算机视觉  多人  单次推理  关键点分组  半监督学习  全卷积网络  
基于鲁棒部分标签学习的情感识别 学位论文
, 2024
作者:  徐名宇
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情感识别、部分标签学习、类别不平衡、标签噪声、标签鲁棒请输入关键词  
受限场景下知识引导的人脸图像编辑研究 学位论文
, 2024
作者:  吕月明
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受限场景  人脸图像编辑  生成对抗网络  扩散模型  
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者:  施鹏程
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同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计  
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘雅慧
Adobe PDF(10624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/05/27
Autonomous Driving  Integrated Perception and Prediction  Point Cloud Classification  Trajectory Prediction  Scene Motion Prediction  
面向跨域场景的目标检测算法研究 学位论文
, 2024
作者:  田鲲
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2024/05/27
目标检测  域自适应  类别语义知识  一致性正则  辅助学习任务  
面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究 学位论文
, 2024
作者:  张才集
Adobe PDF(6438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/1  |  提交时间:2024/05/27
自动驾驶  车路协同  环境感知  目标检测  
面向特征学习的图像开集识别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  孙珈因
Adobe PDF(8220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/2  |  提交时间:2024/05/23
开集识别  分布建模  层级注意力  频域滤波  反事实去混淆  直推式框架  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/5  |  提交时间:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文
, 2023
作者:  孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:114/4  |  提交时间:2024/01/22
脉冲数据  特征学习  时空关系建模  图卷积神经网络  多尺度特征