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| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者: 胡俊星
 Adobe PDF(28026Kb) |  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2024/05/29
单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
| 基于序列自注意机制的通用视觉模型研究 学位论文
, 2024
作者: 陈志扬
Adobe PDF(16306Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2024/05/29
图像识别 注意力机制 基础视觉模型 通用视觉模型 |
| 基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 王海鑫
Adobe PDF(3110Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/2 | 提交时间：2024/05/28
人体姿态估计 计算机视觉 多人 单次推理 关键点分组 半监督学习 全卷积网络 |
| 基于深度学习的煤矸石检测算法研究 学位论文
, 2024
作者: 薛焱文
Adobe PDF(22554Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/1 | 提交时间：2024/05/28
煤矸石分选 煤矸石检测 目标检测 |
| 面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文
, 2024
作者: 冯航涛
Adobe PDF(12990Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2024/05/27
持续学习 目标检测 持续目标检测 无人平台 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
Adobe PDF(32678Kb) | 收藏 | 浏览/下载：134/5 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
, 2023
作者: 刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb) | 收藏 | 浏览/下载：115/4 | 提交时间：2024/01/12
人体三维重建，深度隐函数，稀疏视角，参数化模型，彩色-深度图像 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者: Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：141/10 | 提交时间：2024/01/07
点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb) | 收藏 | 浏览/下载：171/10 | 提交时间：2023/10/25
机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 复杂场景下的行人再识别方法研究 学位论文
, 2023
作者: 徐博强
Adobe PDF(8990Kb) | 收藏 | 浏览/下载：164/10 | 提交时间：2023/07/04
行人再识别 细粒度检索 跨域检索 遮挡行人再识别 |
