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| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 边疆 Adobe PDF(26548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:352/17  |  提交时间:2020/06/07 高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |
| 动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 吴志勇 Adobe PDF(8589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/3  |  提交时间:2018/05/30 多机器人系统 围捕 入侵者预测步数优化选取 围捕环境的区域划分 模糊协调围捕 |
| 基于算子的信号分解相关理论与应用研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 郭宝奎 Adobe PDF(4131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/5  |  提交时间:2017/06/09 信号分解与表示 调幅调频信号 基于算子的信号分解 微分方程 信号解调 复值微分算子 多算子分解 线性等式约束的最优化问题 |
| 基于示例的图像分割方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李双双 Adobe PDF(6328Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/0  |  提交时间:2015/09/02 图像分割 示例 稀疏表达 字典学习 样条回归 Image Segmentation Exemplar Based Image Segmentation Sparse Representation Dictionary Construction Spline Regression |
| 光学分子影像手术导航系统的软件开发与临床应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 叶津佐 Adobe PDF(2954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:382/0  |  提交时间:2015/09/02 光学分子影像 手术导航 应用软件 乳腺癌 前哨淋巴结活检 Optical Molecular Imaging Surgical Navigation Imaging Software Sentinel Lymph Node Breast Cancer |
| 鲁棒子空间聚类方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 张迎亚 Adobe PDF(3852Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/0  |  提交时间:2015/09/02 子空间聚类 相关熵 半二次优化 稀疏子空间聚类模型 低秩表示模型 Subspace Clustering Correntropy Half-quadratic Minimization Sparse Subspace Clustering Low-rank Representation |
| 一种REST风格的人脸识别Web服务API系统的设计与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 黄小平 Adobe PDF(1876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/0  |  提交时间:2015/09/02 Rest 人脸识别 Apis 系统集成 Rest Face Recognition Apis System Integrated |
| 网络化机器人系统下的目标跟踪与追捕研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 石坤 Adobe PDF(4298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/0  |  提交时间:2015/09/02 网络化机器人系统 目标定位 跟踪 追捕 混合无线传感器网络 Network Robot System Target Localization Tracking Pursuit Hybrid Wireless Sensor Network |
| 多机器人仿真系统、运动规划和通讯研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 张浩水 Adobe PDF(2155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/0  |  提交时间:2015/09/02 多机器人系统 协调 仿真系统 障碍禁区 运动规划 通讯 Multi-robot System Coordination Simulation System Obstacle Forbidden Zone Motion Planning Communication |
| 基于零空间追踪的信号自适应分解及其应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 衣晓蕾 Adobe PDF(2495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:715/1  |  提交时间:2015/09/02 自适应分解 局部正交 模式混叠 稀疏约束 四阶龙格-库塔法 Adaptive Signal Separation Locally Orthogonal Mode Mixing Sparsity Constraint Four Order Runge-kutta Method |