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| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 边疆
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高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |
| 动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 吴志勇
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多机器人系统 围捕 入侵者预测步数优化选取 围捕环境的区域划分 模糊协调围捕 |
| 基于算子的信号分解相关理论与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 郭宝奎
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信号分解与表示 调幅调频信号 基于算子的信号分解 微分方程 信号解调 复值微分算子 多算子分解 线性等式约束的最优化问题 |
| 基于示例的图像分割方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李双双
Adobe PDF(6328Kb) | 收藏 | 浏览/下载：314/0 | 提交时间：2015/09/02
图像分割 示例 稀疏表达 字典学习 样条回归 Image Segmentation Exemplar Based Image Segmentation Sparse Representation Dictionary Construction Spline Regression |
| 光学分子影像手术导航系统的软件开发与临床应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 叶津佐
Adobe PDF(2954Kb) | 收藏 | 浏览/下载：369/0 | 提交时间：2015/09/02
光学分子影像 手术导航 应用软件 乳腺癌 前哨淋巴结活检 Optical Molecular Imaging Surgical Navigation Imaging Software Sentinel Lymph Node Breast Cancer |
| 鲁棒子空间聚类方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 张迎亚
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子空间聚类 相关熵 半二次优化 稀疏子空间聚类模型 低秩表示模型 Subspace Clustering Correntropy Half-quadratic Minimization Sparse Subspace Clustering Low-rank Representation |
| 一种REST风格的人脸识别Web服务API系统的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 黄小平
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Rest 人脸识别 Apis 系统集成 Rest Face Recognition Apis System Integrated |
| 网络化机器人系统下的目标跟踪与追捕研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 石坤
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网络化机器人系统 目标定位 跟踪 追捕 混合无线传感器网络 Network Robot System Target Localization Tracking Pursuit Hybrid Wireless Sensor Network |
| 多机器人仿真系统、运动规划和通讯研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 张浩水
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多机器人系统 协调 仿真系统 障碍禁区 运动规划 通讯 Multi-robot System Coordination Simulation System Obstacle Forbidden Zone Motion Planning Communication |
| 基于零空间追踪的信号自适应分解及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 衣晓蕾
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自适应分解 局部正交 模式混叠 稀疏约束 四阶龙格-库塔法 Adaptive Signal Separation Locally Orthogonal Mode Mixing Sparsity Constraint Four Order Runge-kutta Method |
