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| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文 , 2024 作者: 邱常林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32049Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/5  |  提交时间:2024/05/27 线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文 , 2023 作者: 张灼亮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11485Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:171/15  |  提交时间:2023/06/25 仿生侧线 机器鱼速度 湍流噪声抑制 传感器融合 流体感知 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鹏飞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17435Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:318/23  |  提交时间:2022/06/20 仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 孟岩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16194Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:450/35  |  提交时间:2022/06/14 仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 基于卷积神经网络的激发荧光断层成像重建算法研究 学位论文 工学硕士学位, 中科科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 黄超![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1947Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:304/0  |  提交时间:2019/06/20 激发荧光断层重建, 深度学习, 神经网络, 前向问题, 逆向问题 |
| 基于SP3 的契伦科夫荧光断层成像重建方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 钟江宏
Adobe PDF(13634Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:212/0  |  提交时间:2015/09/02 多模态分子影像 契伦科夫荧光断层成像 球谐近似 Lp 正则化 近似信息传递 18f-fdg Multimodality Molecular Imaging Cerenkov Luminescence Tomography Spherical Harmonics Approximation Lp Regularization Approximate Message-passing 18f-fdg |
| 结构光系统标定方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 高伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13409Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:237/0  |  提交时间:2015/09/02 三位轮廓测量 结构光系统 便携式结构光系统 相机标定 投影仪标定 相位移动算法 模块补偿算法 3d Shape Measurement Structured Light System Portable Structured Light System Camera Calibration Projector Calibration Phase Shift Algorithm Compensating Modules Algorithm |