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Improved Mean-Shift Clustering via Query Set Compression 会议论文
, Sparks, Nevada, USA, 2009
作者:  Xiaotong Yuan;  Baogang Hu;  Ran He(赫然)
收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2018/06/07
Optimum Shape Construction of Flexible Manipulators with Total Weight Constraint 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, 1995, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 605-614
作者:  Fei-Yue Wang;  Jeffrey L. Russell
收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2017/07/15
Flexible Manipulators  
On the Extremal Fundamental Frequencies of One-Link Flexible Manipulators 期刊论文
Int’l Journal of Robotics Research, 1994, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 162-170
作者:  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(610Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/84  |  提交时间：2017/03/17
Flexible Manipulators  
Minimum-Weight Robot Arm for a Specified Fundamental Frequency 期刊论文
Journal of Robotic Systems, 1997, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 157-161
作者:  Fei-Yue Wang;  Jeffery L. Russell
浏览  |  Adobe PDF(380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/83  |  提交时间：2017/03/14
Robot Arm  
Analytic Study of a Stochastic Plant Architectural Model: Application to the GreenLab Model 期刊论文
Mathematics and Computers in Simulation., 2008, 期号: 78, 页码: 57-75
作者:  Kang, Mengzhen;  Cournède, Paul-Henry;  de Reffye, Philippe;  Hu, Bao-Gang
Adobe PDF(1163Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/41  |  提交时间：2016/04/13
Greenlab  Analytical Moments  Recurrent Computation  Bud Probability  Stochastic Functional–structural Plant Model  
Time-domain based design and analysis of new PID tuning rules 期刊论文
IEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2001, 卷号: 148, 期号: 3, 页码: 251-261
作者:  Mann, GKI;  Hu, BG;  Gosine, RG
Adobe PDF(1056Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/46  |  提交时间：2015/11/08
Pid Control  
Optimal construction and control of flexible manipulators: a case study based on LQR output feedback 期刊论文
MECHATRONICS, 2001, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 59-77
作者:  Zhou, PX;  Wang, FY;  Chen, WN;  Lever, P
浏览  |  Adobe PDF(264Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/70  |  提交时间：2015/11/08
Manipulators  Optimal Control  Design And Construction  Dynamic Modeling  
Two-level tuning of fuzzy PID controllers 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2001, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 263-269
作者:  Mann, GKI;  Hu, BG;  Gosine, RG
浏览  |  Adobe PDF(298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：437/212  |  提交时间：2015/11/08
Fuzzy Logic Control  
New methodology for analytical and optimal design of fuzzy PID controllers 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 1999, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 521-539
作者:  Hu, B;  Mann, GKI;  Gosine, RG
Adobe PDF(474Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/135  |  提交时间：2015/11/08
Fuzzy Logic Control  Genetic Algorithms  Nonlinear Control  Optimal Control  Pid Control  
Analysis of direct action fuzzy PID controller structures 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 1999, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 371-388
作者:  Mann, GKI;  Hu, BG;  Gosine, RG
Adobe PDF(410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：367/186  |  提交时间：2015/11/08
Apparent Linear Gains  Apparent Nonlinear Gains  Fuzzy Control  Linear-like Fuzzy  Pid Structures  Two-level Tuning