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RAUNet: Residual Attention U-Net for Semantic Segmentation of Cataract Surgical Instruments 会议论文
, Sydney, Australia, 2019.12.12-2019.12.15
作者:  Zhen-Liang Ni;  Gui-Bin Bian;  Xiao-Hu Zhou;  Zeng-Guang Hou;  Xiao-Liang Xie;  Chen Wang;  Yan-Jie Zhou;  Rui-Qi Li;  Zhen Li
Adobe PDF(2316Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/41  |  提交时间：2022/06/15
surgical instrument segmentation  Robotics and Vision  
An Effective Encoder-Decoder Network for Neural Cell Bodies and Cell Nucleus Segmentation of EM Images 会议论文
, 德国柏林, 2019-7
作者:  Jiang Yi;  Xiao Chi;  Li Linlin;  Shen Lijun;  Chen Xi;  Han Hua
Adobe PDF(6217Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/56  |  提交时间：2022/06/14
Encoder-Decoder  Electron Microscopy  Neural Cell Bodies  Cell Nucleus  Image Segmentation  
Recognition of Endovascular Manipulations using Recurrent Neural Networks 会议论文
, 德国, 7.23-7.27
作者:  Li, Rui-Qi;  Zhou, Xiao-Hu;  Bian, Gui-Bin;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：116/28  |  提交时间：2022/01/14
A Two-Stage Framework for Real-Time Guidewire Endpoint Localization 会议论文
, 中国，深圳, 10.13-10.17
作者:  Li, Rui-Qi;  Bian, Gui-Bin;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Ni, Zhen-Liang;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/50  |  提交时间：2022/01/14
Feature Pyramid SSD: Outdoor Object Detection Algorithm for Blind People 会议论文
, Chengdu, China, 2019-12
作者:  Zhigong, Zhou;  Xiaosong, Lan;  Shuxiao, Li;  Chengfei, Zhu;  Hongxing, Chang
Adobe PDF(416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/53  |  提交时间：2021/06/24
Instance Aware Document Image Segmentation using Label Pyramid Networks and Deep Watershed Transformation 会议论文
, 澳大利亚悉尼国际会议中心(ICC), 2019-9
作者:  Li, Xiao-Hui;  Yin, Fei;  Xue, Tao;  Liu, Long;  Ogier, Jean-Marc;  Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(1690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/45  |  提交时间：2021/06/02
document image segmentation  instance segmentation  label pyramid network  deep watershed transformation  
An Automatic Robot Skills Learning System from Robot's Real-World Demonstrations 会议论文
, Nanchang, China, 2019.06.03-2019.06.05
作者:  Li, Boyao;  Lu, Tao;  Li, Xiaocan;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(10072Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/30  |  提交时间：2020/08/27
learn from demonstrations  simulation  real-world demonstrations  coordinate transformation  
Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images 会议论文
, 中国云南省大理市, 2019-12
作者:  Li, Xiaocan;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo;  Lu, Tao
浏览  |  Adobe PDF(4647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/67  |  提交时间：2020/08/27
Pose Estimation  Autoencoder  6D Object Detection  Category Level  
Robust visual tracking with channel weighted color ratio feature 会议论文
, 厦门, 2019-7-5
作者:  Jiang Shan;  Li, Shuxiao;  Zhu, Chengfei;  Lan, Xiaosong
浏览  |  Adobe PDF(485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/96  |  提交时间：2020/06/17
Explainable Interaction-driven User Modeling over Knowledge Graph for Sequential Recommendatio 会议论文
, Nice, France, 2019.10.21-2019.10.27
作者:  Huang, Xiaowen;  Fang, Quan;  Qian, Shengsheng;  Sang, Jitao;  Li, Yan;  Xu, Changsheng
浏览  |  Adobe PDF(2452Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：416/175  |  提交时间：2020/06/11