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中国科学院自动化研究所机构知识库
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出处:自动化学报
文献类型:期刊论文
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OTH雷达图像的粗糙度指标及用于射频干扰自适应抑制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 887-895
作者:
罗忠涛
;
郭人铭
;
郭杰
;
何子述
;
卢琨
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浏览/下载:43/14
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提交时间:2024/05/20
OTH雷达
距离-多普勒图
Tamura粗糙度
干扰抑制
卷积神经网络表征可视化研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1890-1920
作者:
司念文
;
张文林
;
屈丹
;
罗向阳
;
常禾雨
;
牛铜
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浏览/下载:16/7
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提交时间:2024/05/20
深度学习
卷积神经网络
可解释性
表征可视化
显著图
基于WCGAN的矿物浮选泡沫图像光照不变颜色提取
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2301-2315
作者:
刘金平
;
何捷舟
;
唐朝晖
;
谢永芳
;
马天雨
Adobe PDF(25457Kb)
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浏览/下载:18/5
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提交时间:2024/05/20
浮选泡沫图像
循环生成对抗网络
光照不变颜色特征
Wasserstein距离
结构保持
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:
梁旭
;
苏婷婷
;
侯增广
;
刘圣达
;
章杰
;
何广平
Adobe PDF(2614Kb)
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浏览/下载:76/24
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提交时间:2024/05/09
冗余驱动
并联机器人
时变阻抗控制
间隙消除
多目标优化
面向非独立同分布数据的自适应联邦深度学习算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2493-2506
作者:
张泽辉
;
李庆丹
;
富瑶
;
何宁昕
;
高铁杠
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浏览/下载:93/47
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提交时间:2024/04/17
联邦学习
深度学习
隐私保护
同态加密
混沌系统
基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:
王久斌
;
贺威
;
孟亭亭
;
邹尧
;
付强
Adobe PDF(6998Kb)
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浏览/下载:78/26
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提交时间:2024/04/12
高仿生形态布局
仿鸽扑翼飞行机器人
折翼翅膀
扇形尾翼
风洞实验
俯仰控制
转向控制