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出处:IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA)
专题:智能制造技术与系统研究中心
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A Fast Stereovision Measurement Algorithm Based on SIFT Keypoints for Mobile Robot
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2013
作者:
Song, Haitao
;
Xiao, Han
;
He, Wenhao
;
Wen, Feng
;
Yuan, Kui
Adobe PDF(523Kb)
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提交时间:2015/08/19
Zone Divide of Three-Dimensional Model for Spraying Application on Industrial Robot
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Japan, 2013
作者:
Cao, Xuewei
;
Wen, Feng
;
Chai, Xiaojie
;
Guo, Hao
;
Yuan, Kui
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提交时间:2015/08/19
Three-dimensional Model
Zone Divide
Smartclustering
Edge Detection
Spraying
Real-time SIFT-based Object Recognition System
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Takamatsu, Japan, 2013
作者:
Wang, Zhao
;
Xiao, Han
;
He, Wenhao
;
Wen, Feng
;
Yuan, Kui
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提交时间:2015/08/19
A Vision Measurement Algorithm Based on Divergent Facula Structured Light
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2013
作者:
Song, Haitao
;
Xiao, Han
;
He, Wenhao
;
Wen, Feng
;
Yuan, Kui
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浏览/下载:353/111
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提交时间:2015/08/19
Real-time Scene Recognition on Embedded System with SIFT Keypoints and a New Descriptor
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Takamatsu, Japan, 2013
作者:
Xiao, Han
;
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
;
Wen, Feng
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提交时间:2015/08/19
A Fast 3D Surface Reconstruction Method for Spraying Robot with time-of-flight camera
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Japan, 2013
作者:
Chai, Xiaojie
;
Wen, Feng
;
Cao, Xuewei
;
Yuan, Kui
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提交时间:2015/08/19
Surface Reconstruction
Tof Camera
Spraying Robot
Visual Navigation of an Indoor Mobile Robot Based on a Novel Artificial Landmark System
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Changchun, China, 2009
作者:
Wen, F
;
Yuan, K
;
Zou, W
;
Chai, XJ
;
Zheng, R
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提交时间:2015/08/19
Mobile Robot
Localization
Navigation
Artificial Landmark
Topological Map
Fast vision-based object segmentation for natural landmark detection on indoor mobile robot
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:
Chai, Xiaojie
;
Wen, Feng
;
Yuan, Kui
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提交时间:2015/08/19
Object Segmentation
Visual Slam
Natural Landmark
Indoor Scenes
Mobile Robot
Extended strong tracking filter SLAM algorithm
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:
Wen, Feng
;
Chai, Xiaojie
;
Li, Yuan
;
Zou, Wei
;
Yuan, Kui
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提交时间:2015/08/19
Mobile Robot
Slam
Strong Tracking Filter
Artificial Landmark
A high speed robot vision system with GigE vision extension
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
;
Xiao, Han
;
Xu, Zhengdong
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提交时间:2015/08/19