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发表日期:2019
语种:英语
文献类型:期刊论文
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Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
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浏览/下载:211/63
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提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)
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浏览/下载:231/65
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提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
Attention-Guided Network for Semantic Video Segmentation
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 140680-140689
作者:
Li, Jiangyun
;
Zhao, Yikai
;
Fu, Jun
;
Wu, Jiajia
;
Liu, Jing
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浏览/下载:261/0
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提交时间:2020/03/30
Semantics
Image segmentation
Feature extraction
Active appearance model
Optical imaging
Context modeling
Task analysis
Semantic video segmentation
attention
convolutional neural networks
Design and attitude control of a novel robotic jellyfish capable of 3D motion
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 3
作者:
Yu, Junzhi
;
Li, Xiangbin
;
Pang, Lei
;
Wu, Zhengxing
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浏览/下载:278/0
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提交时间:2019/12/16
Development and path planning of a novel unmanned surface vehicle system and its application to exploitation of Qarhan Salt Lake
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 8, 页码: 3
作者:
Xue, Zhibin
;
Liu, Jincun
;
Wu, Zhengxing
;
Du, Sheng
;
Kong, Shihan
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:276/0
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提交时间:2019/12/16
Towards Real-Time Advancement of Underwater Visual Quality With GAN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9350-9359
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Kong, Shihan
;
Wu, Zhengxing
;
Fang, Xi
;
Wen, Li
浏览
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浏览/下载:460/154
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提交时间:2019/12/16
Generative adversarial networks (GAN) image restoration
machine learning
underwater vision
Fast A3RL: Aesthetics-Aware Adversarial Reinforcement Learning for Image Cropping
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 5105-5120
作者:
Li, Debang
;
Wu, Huikai
;
Zhang, Junge
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(6588Kb)
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浏览/下载:387/43
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提交时间:2019/12/16
Reinforcement learning
adversarial learning
image cropping
Multi-view clustering via joint feature selection and partially constrained cluster label learning
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 93, 页码: 380-391
作者:
Yin, Qiyue
;
Zhang, Junge
;
Wu, Shu
;
Li, Hexi
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浏览/下载:168/0
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提交时间:2019/10/10
Multi-view clustering
Feature selection
Prior information
Cluster indicator
Adaptive Attention Annotation Model: Optimizing the Prediction Path through Dependency Fusion
期刊论文
KSII TRANSACTIONS ON INTERNET AND INFORMATION SYSTEMS, 2019, 卷号: 13, 期号: 9, 页码: 4665-4683
作者:
Wang, Fangxin
;
Liu, Jie
;
Zhang, Shuwu
;
Zhang, Guixuan
;
Zheng, Yang
;
Li, Xiaoqian
;
Liang, Wei
;
Li, Yuejun
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浏览/下载:402/61
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提交时间:2019/10/08
image annotation
multiple dependencies
self-attention
prediction path
Triplet Margin loss
Inductive Zero-Shot Image Annotation via Embedding Graph
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 107816-107830
作者:
Wang, Fangxin
;
Liu, Jie
;
Zhang, Shuwu
;
Zhang, Guixuan
;
Li, Yuejun
;
Yuan, Fei
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提交时间:2019/10/08
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