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Fully Automatic Dual-Guidewire Segmentation for Coronary Bifurcation Lesion
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019.07.14-19
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wu, Yu-Dong
;
Liu, Shi-Qi
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Wang, Jia-Xing
Adobe PDF(2076Kb)
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浏览/下载:234/53
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提交时间:2022/06/14
An operating smooth man-machine collaboration method for cataract capsulorhexis using virtual fixture
期刊论文
FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, 2019, 卷号: 98, 页码: 522-529
作者:
Liu, Weipeng
;
Su, Yaoguang
;
Wu, Wanqing
;
Xin, Chen
;
Hou, Zeng-Guang
;
Bian, Gui-Bin
收藏
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浏览/下载:240/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Continuous circular capsulorhexis
Force feedback
Haptic device
Man-machine collaboration
Virtual fixture
Evaluation of Lymph Node Metastasis in Advanced Gastric Cancer Using Magnetic Resonance Imaging-Based Radiomics
期刊论文
FRONTIERS IN ONCOLOGY, 2019, 卷号: 9, 页码: 1265
作者:
Chen, Wujie
;
Wang, Siwen
;
Dong, Di
;
Gao, Xuning
;
Zhou, Kefeng
;
Li, Jiaying
;
Lv, Bin
;
Li, Hailin
;
Wu, Xiangjun
;
Fang, Mengjie
;
Tian, Jie
;
Xu, Maosheng
Adobe PDF(1130Kb)
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浏览/下载:393/49
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提交时间:2020/03/30
lymph node metastasis
magnetic resonance imaging
diffusion-weighted imaging
advanced gastric cancer
radiomics
Radiomic Nomogram Improves Preoperative T Category Accuracy in Locally Advanced Laryngeal Carcinoma
期刊论文
FRONTIERS IN ONCOLOGY, 2019, 卷号: 9, 页码: 8
作者:
Wang, Fei
;
Zhang, Bin
;
Wu, Xiangjun
;
Liu, Lizhi
;
Fang, Jin
;
Chen, Qiuying
;
Li, Minmin
;
Chen, Zhuozhi
;
Li, Yueyue
;
Dong, Di
;
Tian, Jie
;
Zhang, Shuixing
收藏
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浏览/下载:296/0
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提交时间:2020/03/30
advanced laryngeal cancer
computed tomography
radiomics
T category
nomogram
Design and attitude control of a novel robotic jellyfish capable of 3D motion
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 3
作者:
Yu, Junzhi
;
Li, Xiangbin
;
Pang, Lei
;
Wu, Zhengxing
收藏
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浏览/下载:278/0
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提交时间:2019/12/16
Fractional-order PID servo control based on decoupled visual model
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 1265-1280
作者:
Liu, Weipeng
;
Bian, Gui-Bin
;
Rahman, Muhammad Rameez Ur
;
Zhang, Haojie
;
Chen, Haiyong
;
Wu, Wanqing
收藏
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浏览/下载:258/0
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提交时间:2019/12/16
fillet weld tracking
fractional PID control
initial positioning
visual servo
Target recognition of indoor trolley for humanoid robot based on piecewise fitting method
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 1319-1327
作者:
Zhang, Lei
;
Liu, Huiling
;
Luo, Chengfang
;
Bian, Gui-Bin
;
Wu, Wanqing
收藏
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浏览/下载:361/0
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提交时间:2019/12/16
cart pushing
heavy load
posture control
target location
target recognition
Multi-target detection and grasping control for humanoid robot NAO
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 7, 页码: 1225-1237
作者:
Zhang, Lei
;
Zhang, Huayan
;
Yang, Hanting
;
Bian, Gui-Bin
;
Wu, Wanqing
收藏
  |  
浏览/下载:279/0
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提交时间:2019/12/16
grasping method
humanoid robot
multi-target detection
YOLOv3
Parameters optimization of the dust absorbing structure for photovoltaic panel cleaning robot based on orthogonal experiment method
期刊论文
JOURNAL OF CLEANER PRODUCTION, 2019, 卷号: 217, 页码: 724-731
作者:
Cai, Shibo
;
Bao, Guanjun
;
Ma, Xiaolong
;
Wu, Wanqing
;
Bian, Gui-Bin
;
Rodrigues, Joel J. P. C.
;
de Albuquerque, Victor Hugo C.
收藏
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浏览/下载:354/0
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提交时间:2019/07/12
Cleaning robot
Orthogonal experiment
Parameter optimization
Photovoltaics
Characterization of white matter changes along fibers by automated fiber quantification in the early stages of Alzheimer's disease
期刊论文
NEUROIMAGE-CLINICAL, 2019, 卷号: 22, 页码: 16
作者:
Xin Zhang
;
Sun, Yu
;
Li, Weiping
;
Liu, Bing
;
Wu, Wenbo
;
Zhao, Hui
;
Liu, Renyuan
;
Zhang, Yue
;
Yin, Zhenyu
;
Yu, Tingting
;
Qing, Zhao
;
Zhu, Bin
;
Xu, Yun
;
Nedelska, Zuzana
;
Hort, Jakub
;
Zhang, Bing
收藏
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浏览/下载:320/0
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提交时间:2019/07/11
Alzheimer's disease
Mild cognitive impairment
Automated fiber quantification
Diffusion tensor imaging
Pointwise comparison