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面向大数据领域的事理认知图谱构建与推断分析 期刊论文
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 988–1002
作者:  王军平;  张文生;  王勇飞;  孙正雅
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基于DeepPose和Faster RCNN的多目标人体骨骼节点检测算法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2020, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 828-834
作者:  余保玲;  虞松坤;  孙耀然;  杨振;  傅旭波
收藏  |  浏览/下载：195/0  |  提交时间：2021/02/18
Faster RCNN  DeepPose  human body joint nodes detection  Faster RCNN  DeepPose  人体关节节点检测  
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：427/5  |  提交时间：2020/06/12
协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障  
虹膜分割算法评价基准 期刊论文
计算机研究与发展, 2020, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 395-412
作者:  王财勇;  孙哲南
浏览  |  Adobe PDF(3390Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/96  |  提交时间：2020/06/10
生物特征识别  虹膜识别  虹膜分割  深度学习  语义分割  
基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙思洋
Adobe PDF(19199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：396/18  |  提交时间：2020/06/08
深度学习  强化学习  目标检测  目标跟踪  关键点检测  单目视觉测量  自主对接控制  空中加油