×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [5]
作者
乔红 [1]
赵军 [1]
刘康 [1]
刘禹 [1]
何泽文 [1]
杨雪冰 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [4]
会议论文 [1]
发表日期
2021 [5]
语种
英语 [5]
出处
APPLIED IN... [1]
BMC Medica... [1]
FRONTIERS ... [1]
IEEE TRANS... [1]
资助项目
Beijing Mu... [1]
Developmen... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [2]
EI [1]
SCIE [1]
导师
资助机构
National K... [2]
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Developmen... [1]
Shandong P... [1]
Strategic ... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
限定条件
发表日期:2021
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
Wide-Sense Stationary Policy Optimization with Bellman Residual on Video Games
会议论文
, Shenzhen, China, 05-09 July 2021
作者:
Gong C(龚晨)
;
He Q(何强)
;
Bai YP(白云鹏)
;
Hou XW(侯新文)
;
Fan GL(范国梁)
;
Liu Y(刘禹)
Adobe PDF(2780Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:251/45
  |  
提交时间:2022/06/27
Video Game
Reinforcement Learning
Quantile Regression
Bellman residual
Wasserstein Distance
Path-based knowledge reasoning with textual semantic information for medical knowledge graph completion
期刊论文
BMC Medical Informatics and Decision Making, 2021, 卷号: 21, 期号: Suppl 9
作者:
Lan,Yinyu
;
He,Shizhu
;
Liu,Kang
;
Zeng,Xiangrong
;
Liu,Shengping
;
Zhao,Jun
收藏
  |  
浏览/下载:218/0
  |  
提交时间:2021/12/28
Medical knowledge graph completion
Path-based knowledge reasoning
Textual semantic representation
Pre-trained language model
Deep Learning With Data Enhancement for the Differentiation of Solitary and Multiple Cerebral Glioblastoma, Lymphoma, and Tumefactive Demyelinating Lesion
期刊论文
FRONTIERS IN ONCOLOGY, 2021, 卷号: 11, 页码: 9
作者:
Zhang, Yu
;
Liang, Kewei
;
He, Jiaqi
;
Ma, He
;
Chen, Hongyan
;
Zheng, Fei
;
Zhang, Lingling
;
Wang, Xinsheng
;
Ma, Xibo
;
Chen, Xuzhu
收藏
  |  
浏览/下载:266/0
  |  
提交时间:2021/11/03
glioblastoma
lymphoma
tumefactive demyelination
differential diagnosis
deep learning
Adaptive-Neural-Network-Based Trajectory Tracking Control for a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot With Velocity Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5057-5067
作者:
Chen, Ziyu
;
Liu, Yang
;
He, Wei
;
Qiao, Hong
;
Ji, Haibo
Adobe PDF(1673Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:338/17
  |  
提交时间:2021/04/06
Mobile robots
Lyapunov methods
Adaptive systems
Artificial neural networks
Automation
Adaptive neural networks
barrier Lyapunov function (BLF)
velocity constraint
wheeled mobile robot (WMR)
Consistent scale normalization for object perception
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2021, 期号: 51, 页码: 4490-4502
作者:
Zewen He
;
He Huang
;
Yudong Wu
;
Xuebing Yang
;
Wensheng Zhang
Adobe PDF(3338Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:364/61
  |  
提交时间:2021/03/01
Object detection
Scale variation
Scale normalization
Feature Pyramid Network (FPN)