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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Ma, Jie
;
Han, Zhiji
;
Liu, Zhijie
;
Li, Guotao
;
He, Wei
;
Ge, Shuzhi Sam
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/02/22
Soft robot
Four-longitudinal muscle
Dynamic model
Actuator modeling
Performance constraint
Change detection and update of 3D sparse map by merging geometry and appearance
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2023, 卷号: 119, 页码: 9
作者:
Ma, Wenjuan
;
Song, Zhuo
;
He, Ying
;
Shen, Shuhan
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2023/11/16
Change detection
3D map update
3D sparse map
Learning specific and conserved features of multi-layer networks
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2023, 卷号: 622, 页码: 930-945
作者:
Wu, Wenming
;
Yang, Tao
;
Ma, Xiaoke
;
Zhang, Wensheng
;
Li, He
;
Huang, Jianbin
;
Li, Yanni
;
Cui, Jiangtao
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浏览/下载:159/0
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提交时间:2023/02/22
Multi-layer networks
Matrix factorization
Graph clustering
Joint learning
Exploring the Temporal Consistency of Arbitrary Style Transfer: A Channelwise Perspective
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Kong, Xiaoyu
;
Deng, Yingying
;
Tang, Fan
;
Dong, Weiming
;
Ma, Chongyang
;
Chen, Yongyong
;
He, Zhenyu
;
Xu, Changsheng
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2023/03/20
Correlation
Task analysis
Optical imaging
Integrated optics
Lighting
Optical fiber networks
Image reconstruction
Arbitrary stylization
channel correlation
cross-domain
feature migration
VigilanceNet: Decouple Intra- and Inter-Modality Learning for Multimodal Vigilance Estimation in RSVP-Based BCI
会议论文
, Lisboa, Portugal, 2022-10-10
作者:
Cheng XY(程昕钰)
;
Wei W(魏玮)
;
Du CD(杜长德)
;
Qiu S(邱爽)
;
Tian SL(田三力)
;
Ma XJ(马小军)
;
He HG(何晖光)
Adobe PDF(2488Kb)
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浏览/下载:134/40
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提交时间:2023/05/31
Vigilance Estimation
Multimodal
EEG
EOG
Rapid Serial Visual Presentation
Mechanical Particle Filter-Based Active Vision System for Fast Wide-Area Multiobject Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 卷号: 71, 页码: 1-13
作者:
Long XL(龙宪磊)
;
Ma, Liping
;
Jiang, He
;
Li, Zhikai
;
Chen, Yunze
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(4989Kb)
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浏览/下载:182/35
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提交时间:2022/12/19
High-speed vision , mechanical particle filter (MPF) , object detection , visual feedback , wide-area surveillance
A Novel Deep Learning Bi-GRU-I Model for Real-Time Human Activity Recognition Using Inertial Sensors
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 6164-6174
作者:
Tong, Lina
;
Ma, Hanghang
;
Lin, Qianzhi
;
He, Jiaji
;
Peng, Liang
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浏览/下载:130/0
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提交时间:2022/06/10
Sensors
Feature extraction
Deep learning
Inertial sensors
Data mining
Convolutional neural networks
Accelerometers
Human activity recognition (HAR)
inertial sensor
deep learning
Bi-GRU
inception architecture
The SACT Template: A Human Brain Diffusion Tensor Template for School-age Children
期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2022, 页码: 15
作者:
Chu, Congying
;
Guan, Haoran
;
Xie, Sangma
;
Wang, Yanpei
;
Luo, Jie
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Zhao, Gai
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Pan, Zhiying
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Hu, Mingming
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Tan, Shuping
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Gao, Jia-Hong
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Qin, Shaozheng
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He, Yong
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Fan, Lingzhong
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Dong, Qi
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Tao, Sha
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提交时间:2022/03/17
School-age children
Diffusion-weighted MRI
Diffusion tensor template
Spatial normalization
Time-Distributed Attention Network for EEG-Based Motor Imagery Decoding From the Same Limb
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2022, 卷号: 30, 页码: 496-508
作者:
Ma, Xuelin
;
Qiu, Shuang
;
He, Huiguang
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浏览/下载:146/0
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提交时间:2022/06/06
Attention mechanism
electroencephalography (EEG)
fine motor imagery
same limb
Dynamic Weighted Filter Bank Domain Adaptation for Motor Imagery Brain-Computer Interfaces
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems (TCDS), 2022, 页码: 1-1
作者:
Yukun Zhang
;
Shuang Qiu
;
Wei Wei
;
Xuelin Ma
;
Huiguang H
Adobe PDF(1058Kb)
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提交时间:2023/01/17