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An Efficient Approach for Solving Robotic Task Sequencing Problems Considering Spatial Constraint
会议论文
, Mexico City, Mexico, August 20-24, 2022
作者:
Li, Donghui
;
Wang, Qingbin
;
Zou, Wei
;
Su, Hu
;
Wang, Xingang
;
Xu, Xinyi
Adobe PDF(2539Kb)
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浏览/下载:6/1
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提交时间:2024/05/28
基于改进粒子群算法的飞行器协同轨迹规划
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2670-2676
作者:
周宏宇
;
王小刚
;
单永志
;
赵亚丽
;
崔乃刚
Adobe PDF(2431Kb)
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浏览/下载:4/2
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提交时间:2024/05/20
高超声速飞行器
协同轨迹规划
粒子群优化
强化学习
YOLOP: You Only Look Once for Panoptic Driving Perception
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 550-562
作者:
Dong Wu
;
Man-Wen Liao
;
Wei-Tian Zhang
;
Xing-Gang Wang
;
Xiang Bai
;
Wen-Qing Cheng
;
Wen-Yu Liu
Adobe PDF(4313Kb)
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浏览/下载:14/2
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提交时间:2024/04/23
Driving perception
multitask learning
traffic object detection
drivable area segmentation
lane detection
PCUNet: A Context-Aware Deep Network for Coarse-to-Fine Point Cloud Completion
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15098-15110
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Zhou, MengChu
;
Shen, Zhen
;
Liu, Sheng
;
Han, Yunjun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4497Kb)
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浏览/下载:133/23
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提交时间:2023/06/27
A Point-Based Neural Network for Real-Scenario Deformation Prediction in Additive Manufacturing
会议论文
, 成都希尔顿酒店, 2022年8月
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Wang, Weixing
;
Fang, Qihang
;
Shen, Zhen
;
Wan, Li
;
Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1495Kb)
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浏览/下载:126/32
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提交时间:2023/06/27
GraphFit: Learning Multi-scale Graph-convolutional Representation for Point Cloud Normal Estimation
会议论文
无, Tel Aviv, Israel,, 2022-10-23
作者:
Keqiang Li
;
Mingyang Zhao
;
Huaiyu Wu
;
Dong-Ming Yan
;
Zhen Shen
;
Fei-Yue Wang
;
Gang Xiong
Adobe PDF(5924Kb)
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浏览/下载:164/35
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提交时间:2023/06/12
Normal estimation
unstructured 3D point clouds
graph convolution
multi-scale
Question Answering Algorithm for Grid Fault Diagnosis based on Graph Neural Network
会议论文
, Guangzhou, China, 2022-12
作者:
Yu Yahan
;
Wang Yun
;
Zhang Guigang
;
Yang Yi
;
Wang Jian
Adobe PDF(494Kb)
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浏览/下载:156/48
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提交时间:2023/06/02
Data-driven adaptive-critic optimal output regulation towards water level control of boiler-turbine systems
期刊论文
Expert Systems with Applications, 2022, 页码: 117883
作者:
Wei Qinglai
;
Wang Xin
;
Liu Yu
;
Xiong Gang
Adobe PDF(2135Kb)
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浏览/下载:151/52
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提交时间:2023/05/23
MITPose: Multi-Granularity Feature Interaction for Human Pose Estimation
会议论文
, Xi'an, China, 2022-07
作者:
Jiayu, Zou
;
Jie, Qin
;
Zhen, Zhang
;
Xingang, Wang
Adobe PDF(4129Kb)
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浏览/下载:131/22
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提交时间:2023/04/26
DFANet: Dense Feature Augmentation Network for Printed Circuit Board Segmentation
会议论文
, Haikou, China, 2022-08
作者:
Jie, Qin
;
Jiayu, Zou
;
Donghui, Li
;
Xingang, Wang
Adobe PDF(3931Kb)
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提交时间:2023/04/26