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基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:  葛泉波;  王贺彬;  杨秦敏;  张兴国;  刘华平
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非线性非高斯系统  状态估计  高斯和容积卡尔曼滤波  鲁棒期望最大化算法  凸组合融合  
采用多通道浅层CNN构建的多降噪器最优组合模型 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2797-2811
作者:  徐少平;  林珍玉;  陈孝国;  李芬;  杨晓辉
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多降噪器最优组合  一致性神经网络  多通道浅层卷积神经网络  降噪效果提升  执行效率  
分布参数系统源控制系统设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3062-3066
作者:  周笔锋;  罗毅平;  唐果宁
Adobe PDF(887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/3  |  提交时间：2024/05/20
分布参数系统  源控制  Lyapunov  线性矩阵不等式  
Two subtypes of schizophrenia identified by an individual-level atypical pattern of tensor-based morphometric measurement 期刊论文
CEREBRAL CORTEX, 2022, 页码: 18
作者:  Shi, Weiyang;  Fan, Lingzhong;  Wang, Haiyan;  Liu, Bing;  Li, Wen;  Li, Jin;  Cheng, Luqi;  Chu, Congying;  Song, Ming;  Sui, Jing;  Luo, Na;  Cui, Yue;  Dong, Zhenwei;  Lu, Yuheng;  Ma, Yawei;  Ma, Liang;  Li, Kaixin;  Chen, Jun;  Chen, Yunchun;  Guo, Hua;  Li, Peng;  Lu, Lin;  Lv, Luxian;  Wan, Ping;  Wang, Huaning;  Wang, Huiling;  Yan, Hao;  Yan, Jun;  Yang, Yongfeng;  Zhang, Hongxing;  Zhang, Dai;  Jiang, Tianzi
Adobe PDF(4129Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：483/157  |  提交时间：2022/09/19
schizophrenia  subtype  structural MRI  neuroimaging-clinic association analysis  neuroimaging-transcription association analysis  
Comparison of Three Data-Driven Networked Predictive Control Methods for a Class of Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1714-1716
作者:  Zhong-Hua Pang;  Xue-Ying Zhao;  Jian Sun;  Yuntao Shi;  Guo-Ping Liu
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Consistent brain structural abnormalities and multisite individualised classification of schizophrenia using deep neural networks 期刊论文
BRITISH JOURNAL OF PSYCHIATRY, 2022, 页码: 8
作者:  Cui, Yue;  Li, Chao;  Liu, Bing;  Sui, Jing;  Song, Ming;  Chen, Jun;  Chen, Yunchun;  Guo, Hua;  Li, Peng;  Lu, Lin;  Lv, Luxian;  Ning, Yuping;  Wan, Ping;  Wang, Huaning;  Wang, Huiling;  Wu, Huawang;  Yan, Hao;  Yan, Jun;  Yang, Yongfeng;  Zhang, Hongxing;  Zhang, Dai;  Jiang, Tianzi
收藏  |  浏览/下载：284/0  |  提交时间：2022/06/06
Deep learning  grey matter  meta-analysis  multisite study  schizophrenia  
Coordination of Networked Nonlinear Multi-Agents Using a High-Order Fully Actuated Predictive Control Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 615-623
作者:  Guo-Ping Liu
Adobe PDF(1256Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/54  |  提交时间：2022/03/09
High-order fully actuated systems,networked control systems,networked predictive control,nonlinear multi-agents