×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [3]
中国科学院分子影像重... [1]
作者
安宁 [1]
王硕 [1]
惠辉 [1]
张晓鹏 [1]
孟维亮 [1]
孟馨蕊 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [4]
发表日期
2023 [4]
语种
英语 [4]
出处
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
INTERNATIO... [1]
MEDICAL PH... [1]
资助项目
National K... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [4]
导师
资助机构
National K... [4]
National N... [3]
National K... [1]
National K... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
限定条件
发表日期:2023
资助机构:National Key Research and Development Program of China
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Chao-Nan
;
Qu, Xin-Kai
;
Han, Wen-Zheng
;
Ma, Xi-Yao
;
Song, Meng
收藏
  |  
浏览/下载:91/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
  |  
浏览/下载:136/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Accurate Lung Nodule Segmentation With Detailed Representation Transfer and Soft Mask Supervision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Wang, Changwei
;
Xu, Rongtao
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(4178Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:172/18
  |  
提交时间:2023/12/21
Detailed representation transfer
lung nodules segmentation
medical images segmentation
soft mask
Relaxation spectral analysis in multi-contrast vascular magnetic particle imaging
期刊论文
MEDICAL PHYSICS, 2023, 页码: 13
作者:
Feng, Xin
;
Jia, Guang
;
Peng, Jiaming
;
Huang, Liyu
;
Liang, Xiaofeng
;
Zhang, Haoran
;
Liu, Yanjun
;
Zhang, Bo
;
Zhang, Yifei
;
Sun, Meng
;
Li, Peng
;
Miao, Qiguang
;
Wang, Ying
;
Xi, Li
;
Hu, Kai
;
Li, Tanping
;
Hui, Hui
;
Tian, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:188/0
  |  
提交时间:2023/11/17
magnetic particle imaging
magnetic nanoparticles
relaxation time
viscosity mapping