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发表日期:2023
文献类型:期刊论文
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BrainCog: A spiking neural network based, braininspired cognitive intelligence engine for braininspired AI and brain simulation
期刊论文
Patterns, 2023, 页码: 100789
作者:
Zeng, Yi
;
Zhao, Dongcheng
;
Zhao, Feifei
;
Shen, Guobin
;
Dong, Yiting
;
Lu, Enmeng
;
Zhang, Qian
;
Sun, Yinqian
;
Liang, Qian
;
Zhao, Yuxuan
;
Zhao, Zhuoya
;
Fang, Hongjian
;
Wang, Yuwei
;
Li, Yang
;
Liu, Xin
;
Du, Chengcheng
;
Kong, Qingqun
;
Zizhe, Ruan
;
Weida Bi
Adobe PDF(6608Kb)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/06
基于多层次特征融合的图像超分辨率重建
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 161-171
作者:
李金新
;
黄志勇
;
李文斌
;
周登文
Adobe PDF(12294Kb)
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浏览/下载:41/11
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提交时间:2024/05/09
残差学习
层次特征信息
超分辨率
卷积神经网络
智能电网虚假数据注入攻击弹性防御策略的拓扑优化
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1326-1338
作者:
罗小元
;
何俊楠
;
王新宇
;
李宏波
;
关新平
Adobe PDF(21659Kb)
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浏览/下载:14/4
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提交时间:2024/05/09
智能电网
虚假数据注入攻击
攻击防御
拓扑图论
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:
于力率
;
苏晓杰
;
孙少欣
;
焦春亭
Adobe PDF(6830Kb)
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浏览/下载:14/4
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提交时间:2024/04/25
分层控制策略
横向稳定性
滑移转向
滑模控制
转矩分配
通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798
作者:
朱永薪
;
李永福
;
朱浩
;
于树友
Adobe PDF(17814Kb)
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浏览/下载:32/9
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提交时间:2024/04/24
智能网联汽车
观测器
车辆队列控制
动态耦合特性
通信延时
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:
辛亚先
;
李贻斌
;
柴汇
;
荣学文
;
李彬
Adobe PDF(5666Kb)
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浏览/下载:32/12
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提交时间:2024/04/24
双腿轮机器人
自平衡
最优力分配
动态控制
全身力矩控制
基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1951-1966
作者:
徐博
;
李盛新
;
王连钊
;
王权达
Adobe PDF(3215Kb)
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浏览/下载:21/6
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提交时间:2024/04/24
自主水下航行器
协同定位
自适应神经模糊推理系统
水声测距
量测异常
基于黎曼度量的一类反馈控制系统性能监测与诊断
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1928-1940
作者:
李琳琳
;
李莎莎
;
DINGStevenXianchun
;
彭鑫
;
彭开香
Adobe PDF(2934Kb)
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浏览/下载:22/6
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提交时间:2024/04/24
性能监测
黎曼度量
性能诊断
故障定位
Mitigating Spurious Correlations for Self-supervised Recommendation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 263-275
作者:
Xin-Yu Lin
;
Yi-Yan Xu
;
Wen-Jie Wang
;
Yang Zhang
;
Fu-Li Feng
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提交时间:2024/04/23
Self-supervised recommendation
spurious correlations
spurious features
invariant feature learning
contrastive learning
Red Alarm for Pre-trained Models: Universal Vulnerability to Neuron-level Backdoor Attacks
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 180-193
作者:
Zhengyan Zhang
;
Guangxuan Xiao
;
Yongwei Li
;
Tian Lv
;
Fanchao Qi
;
Zhiyuan Liu
;
Yasheng Wang
;
Xin Jiang
;
Maosong Sun
Adobe PDF(1649Kb)
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提交时间:2024/04/23
Pre-trained language models
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transformers
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