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中国科学院自动化研究所机构知识库
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刘禹 [1]
许家铭 [1]
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自动化学报 [5]
IEEE/CAA J... [2]
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发表日期:2023
专题:学术期刊
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端边云协同的PID整定智能系统
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 514-527
作者:
柴天佑
;
周正
;
郑锐
;
刘宁
;
贾瑶
Adobe PDF(4613Kb)
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浏览/下载:33/15
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提交时间:2024/05/09
PID参数整定
端边云协同技术
深度学习
强化学习
智能系统
基于运动引导的高效无监督视频目标分割网络
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 872-880
作者:
赵子成
;
张开华
;
樊佳庆
;
刘青山
Adobe PDF(8449Kb)
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浏览/下载:34/14
  |  
提交时间:2024/05/09
无监督视频目标分割
运动引导
局部注意力
互注意力
一种鲁棒的基于对抗结构的生物特征ROI提取方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1339-1353
作者:
刘凤
;
刘浩哲
;
张文天
;
陈嘉树
;
沈琳琳
;
王磊
Adobe PDF(12354Kb)
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浏览/下载:28/11
  |  
提交时间:2024/05/09
感兴趣区域提取
语义分割
对抗结构
生物特征
基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083
作者:
熊珍凯
;
程晓强
;
吴幼冬
;
左志强
;
刘家胜
Adobe PDF(9819Kb)
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浏览/下载:10/3
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提交时间:2024/04/24
无人驾驶
激光雷达
3D目标检测
3D多目标跟踪
基于语义引导特征聚合的显著性目标检测网络
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2386-2395
作者:
王正文
;
宋慧慧
;
樊佳庆
;
刘青山
Adobe PDF(3948Kb)
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浏览/下载:45/21
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提交时间:2024/04/18
显著性目标检测
混合注意力
多层次融合
深度学习
Axial Assembled Correspondence Network for Few-Shot Semantic Segmentation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 711-721
作者:
Yu Liu
;
Bin Jiang
;
Jiaming Xu
Adobe PDF(3290Kb)
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浏览/下载:226/51
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提交时间:2023/03/02
Artificial intelligence
computer vision
deep convolutional neural network
few-shot semantic segmentation
Optimal Formation Control for Second-Order Multi-Agent Systems With Obstacle Avoidance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 563-565
作者:
Jiaxin Zhang
;
Wei Liu
;
Yongming Li
Adobe PDF(652Kb)
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浏览/下载:215/82
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提交时间:2023/01/16