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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2023
专题:学术期刊
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基于自适应噪声的最大熵进化强化学习方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 54-66
作者:
王君逸
;
王志
;
李华雄
;
陈春林
Adobe PDF(6435Kb)
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浏览/下载:54/17
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提交时间:2024/05/09
深度强化学习
进化策略
进化强化学习
最大熵
自适应噪声
欺骗攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 425-436
作者:
应晨铎
;
伍益明
;
徐明
;
郑宁
;
何熊熊
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:66/29
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提交时间:2024/05/09
多智能体系统
均值趋同
欺骗攻击
隐私保护
网络安全
非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579
作者:
陈杰
;
吕梓亮
;
黄鑫源
;
洪奕光
Adobe PDF(1431Kb)
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浏览/下载:59/16
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提交时间:2024/05/09
安全性分析
安全控制
障碍函数
非线性系统
面向飞行目标的多传感器协同探测资源调度方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1242-1255
作者:
汪梦倩
;
梁皓星
;
郭茂耘
;
陈小龙
;
武艺
Adobe PDF(5512Kb)
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浏览/下载:64/19
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提交时间:2024/05/09
多传感器协同
资源调度
马尔科夫决策过程
强化学习
Transmission Line Insulator Defect Detection Based on Swin Transformer and Context
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 729-740
作者:
Yu Xi
;
Ke Zhou
;
Ling-Wen Meng
;
Bo Chen
;
Hao-Min Chen
;
Jing-Yi Zhang
Adobe PDF(18337Kb)
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提交时间:2024/04/23
Insulator defect, object detection, Swin transformer, data augmentation, context information
VLP: A Survey on Vision-language Pre-training
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 38-56
作者:
Fei-Long Chen
;
Du-Zhen Zhang
;
Ming-Lun Han
;
Xiu-Yi Chen
;
Jing Shi
;
Shuang Xu
;
Bo Xu
Adobe PDF(1427Kb)
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浏览/下载:59/19
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提交时间:2024/04/23
Vision and language
pre-training
transformers
multimodal learning
representation learning
基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:
陈锦涛
;
李鸿一
;
任鸿儒
;
鲁仁全
Adobe PDF(1618Kb)
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浏览/下载:73/22
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提交时间:2024/04/17
高层消防多无人机
协同路径规划
RRT森林算法
动态规划
障碍物接近检测
Finite-Time Synchronization of Complex Networks With Intermittent Couplings and Neutral-Type Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 2026-2028
作者:
Engang Tian
;
Yi Zou
;
Hongtian Chen
Adobe PDF(1953Kb)
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浏览/下载:82/41
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提交时间:2023/09/07
MPC-Based Change Management of Supply Chain Under Disruption Risks: The Case of Battery Industry
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1896-1898
作者:
Yi Yang
;
Chen Peng
Adobe PDF(1339Kb)
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浏览/下载:73/24
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提交时间:2023/08/10
Transformer-Based Macroscopic Regulation for High-Speed Railway Timetable Rescheduling
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1822-1833
作者:
Wei Xu
;
Chen Zhao
;
Jie Cheng
;
Yin Wang
;
Yiqing Tang
;
Tao Zhang
;
Zhiming Yuan
;
Yisheng Lv
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(3484Kb)
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浏览/下载:147/68
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提交时间:2023/08/10
High-speed railway
reinforcement learning
train timetable rescheduling
Transformer