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RSS: Robust Stereo SLAM With Novel Extraction and Full Exploitation of Plane Features
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5158-5165
作者:
Wang, Haolin
;
Wei, Hao
;
Xu, Zewen
;
Lv, Zeren
;
Zhang, Pengju
;
An, Ning
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
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提交时间:2024/05/30
SLAM
Localization
Mining the User's Personality With an Attention-Based Label Prompt Method
期刊论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2024, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 31-39
作者:
Chen, Liping
;
Wu, Yilin
;
Li, Qiudan
;
Song, Yuxuan
;
Yuan, Chenyu
;
Zeng, Daniel
收藏
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提交时间:2024/05/30
Semantics
Writing
Predictive models
Artificial intelligence
Feature extraction
Task analysis
Intelligent systems
Identification of persons
Behavioral sciences
Covariant Peak Constraint for Accurate Keypoint Detection and Keypoint-Specific Descriptor Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 卷号: 26, 页码: 5383 - 5397
作者:
Fu Yujie
;
Zhang Pengju
;
Tang Fulin
;
Wu Yihong
Adobe PDF(15150Kb)
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提交时间:2024/05/28
Image Matching
Local Feature Extraction
Covariant Peak Constraint
Conditional Neural Reprojection Error
从基础智能到通用智能:基于大模型的GenAI和AGI之现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 674-687
作者:
缪青海
;
王兴霞
;
杨静
;
赵勇
;
王雨桐
;
陈圆圆
;
田永林
;
俞怡
;
林懿伦
;
鄢然
;
马嘉琪
;
那晓翔
;
王飞跃
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提交时间:2024/04/28
生成式人工智能
大语言模型
基础模型
通用人工智能
基础智能
平行智能
Sora
Text Difficulty Study: Do Machines Behave the Same as Humans Regarding Text Difficulty?
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 283-293
作者:
Bowen Chen
;
Xiao Ding
;
Yi Zhao
;
Bo Fu
;
Tingmao Lin
;
Bing Qin
;
Ting Liu
Adobe PDF(1796Kb)
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提交时间:2024/04/23
Cognition inspired natural language processing, psycholinguistics, explainability, text difficulty, curriculum learning