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FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:  Hongxuan Ma;  Wei Zou;  Siyang Sun;  Zheng Zhu;  Zhaobing Kang
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mobile robot  multiple points  path planning  the field-of-view  
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:  李洪阳
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自适应动态规划，最优控制，分布式控制，智能控制，强化学习  
面向开放环境的鲁棒自适应深度学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  杨红明
Adobe PDF(1832Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/10  |  提交时间：2021/06/02
模式识别  领域自适应  未知拒识  增类学习  卷积神经网络  原型学习  
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:  杨林瑶;  陈思远;  王晓;  张俊;  王成红
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 数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互  
有源RFID电子标签、车位管理物联网系统和方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201010605852.5, 申请日期: 2010-12-15, 公开日期: 2011-08-24
发明人:  倪晚成;  杨一平;  程虹;  李娜
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基于无信息先验的判别式学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  杨双红
Adobe PDF(2145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/0  |  提交时间：2015/09/02
机器学习  人工智能  分类  回归  模型选择  特征选择  无信息先验  判别式学习  Machine Learning  Artificial Intelligence  Classification  Regression  Model Selection  Feature Selection  Noninformative Prior Knowledge  Discriminative Learning  
混杂有向图模型与混杂控制系统的应用问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者:  王洪洋
收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2015/09/02
混杂系统  混杂控制系统  建模  混杂有向图  Plc  Holonic递阶控制  Hvac  机器人自动装配  Hybrid Systems  Hybrid Control Systems  Modeling  Hybrid Digraph  Plc  Holonic Hierarchical Control  Hvac  Robotic Assembly