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中国科学院自动化研究所机构知识库
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作者:喻俊志
第一作者
专题:中国科学院自动化研究所
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Back-propagation neural network based predictive control for biomimetic robotic fish
会议论文
Chinese Control Conference, CCC, Kunming, Yunnan, China, July 16, 2008 - July 18, 2008
作者:
Wang, Ming
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Yang, Qinghai
;
Wang Ming
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2017/01/23
Biomimetic Robotic Fish
Central Pattern Generator
Back-propagation Neural Network
Predictive Control
Motion Control
Platform-based design for an embedded control system of three-dimensional swimming robot
会议论文
IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2008, Qingdao, China, September 1, 2008 - September 3, 2008
作者:
Wang, Ming
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Yang, Qinghai
;
Wang Ming
收藏
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浏览/下载:113/0
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提交时间:2017/01/23
Robotic Fish
Locomotion Controller
Embedded system
Platform-based Design
Central Pattern Generator
Parameter design for a Central Pattern Generator based locomotion controller
会议论文
International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA, Wuhan, China, October 15, 2008 - October 17, 2008
作者:
Wang, Ming
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Wang Ming
收藏
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2017/01/23
Locomotion Control
Central Pattern Generator
Robotic Fish
Parameter Design
Motion Pattern
Design and control of a fish-inspired multimodal swimming robot
会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:
Yu Junzhi
;
Wang Ming
;
Wang Weibing
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:154/0
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提交时间:2017/01/23
Propulsion
turning
oscillators
joints
robot Kinematics
surface Morphology
CPG Network Optimization for a Biomimetic Robotic Fish via PSO
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1962-1968
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Ming
;
Tan, Min
浏览
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Adobe PDF(1219Kb)
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浏览/下载:365/140
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提交时间:2016/12/26
Central Pattern Generator (Cpg)
Neurodynamic Systems
Parameter Optimization
Robotic Fish
仿生机器鱼运动的CPG反馈控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010244952.X, 申请日期: 2010-08-04, 公开日期: 2010-12-15
发明人:
喻俊志
;
汪明
;
谭民
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浏览/下载:132/0
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提交时间:2015/09/22
一种胸鳍推进型机器鱼的运动控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910237782.X, 申请日期: 2009-11-17, 公开日期: 2010-07-14
发明人:
喻俊志
;
汪明
;
苏宗帅
;
谭民
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2015/09/22
Step Function Based Turning Maneuvers in Biomimetic Robotic Fish
会议论文
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA '09, Kobe, Japan, 2009.05
作者:
Yu Junzhi
;
Wang Ming
;
Tan Min
;
Li Y. F.
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浏览/下载:176/0
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提交时间:2015/08/19
Turning
biomimetics
robots
marine Animals
tail
underwater Vehicles
vehicle Dynamics
propulsion
path Planning
Robotics And Automation
Dynamic Modeling and Its Application for a CPG-Coupled Robotic Fish
会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:
Yu Junzhi
;
Wang Ming
;
Su Zongshuai
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:270/0
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提交时间:2015/08/19
robot Kinematics
Joints
oscillators
force
dynamics
mathematical Model
Bio-Inspired Center Pattern Generator Based Control Models
会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2010, Jinan, China, 2010.07
作者:
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Wang Ming
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:262/0
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提交时间:2015/08/19
Robotics
bio-inspired Control
motion Control
center Pattern Generator (Cpg)
neural Oscillator