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作者:侯增广
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Adaptive neural network tracking control of robot manipulators with prescribed performance
会议论文
, Loughborough, MAY, 2010
作者:
Xiaoliang Xie
;
Long Cheng
;
Zeng-Guang Hou
;
Cheng Ji
;
Min Tan
;
Hongnian Yu
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2019/02/14
Coordinated transportation of a group of unmanned ground vehicles
会议论文
, Hangzhou, JUL 28-30, 2015
作者:
Long Cheng
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
;
Hongnian Yu
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浏览/下载:124/0
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提交时间:2019/02/14
Leader-Following Consensus of Discrete-Time Linear Multi-AgentSystems with Communication Noises
会议论文
, Hangzhou, JUL 28-30, 2015
作者:
Long Cheng
;
Hongming Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
;
Hongnian Yu
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2019/02/14
Distributed tracking control of uncertain multiple manipulators under switching topologies using neural networks
会议论文
, Saint petersburg, JUL 06-08, 2016
作者:
Long Cheng
;
Ming Cheng
;
Hongnian Yu
;
Lu Deng
;
Zeng-Guang Hou
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2019/02/14
Dynamic Modeling and Control Simulation of a Modified Delta Manipulator
会议论文
, 丽江, 2015-8
作者:
Jianlong Hao
;
Xiaoliang Xie
;
Guibin Bian
;
Zengguang Hou
;
Zhenqiu Feng
;
Zhanjie Gao
;
Hongnian Yu
;
Luige Vladareanu
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浏览/下载:437/166
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提交时间:2017/06/07
Kinematic and Static Analysis of a Cable-driven 3-DOF Delta Parallel Mechanism for Haptic Manipulators
会议论文
, 杭州, 2015-7-28
作者:
Jianlong Hao
;
Guibin Bian
;
Xiao-Liang Xie
;
Zeng-Guang Hou
;
Hongnian Yu
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浏览/下载:419/140
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提交时间:2017/06/07
Delta
Static Analysis
Gravity Compensation
Feasibility of NeuCube Spiking Neural Network Architecture for EMG Pattern Recognition
会议论文
Technical Poster Session, Beijing, August 22-24, 2015
作者:
Peng, Long
;
Hou, Zengguang
;
Kasabov, Nikola
;
Bian, Guibin
;
Vladareanu, Luige
;
Yu, Hongnian
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提交时间:2017/01/11
Neucube Architecture
Spiking Neural Network
Emg
Pattern Recognition
Hand Motions
Catheter intervention manipulation system of minimally invasive robotic surgery
会议论文
International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS), 2011
作者:
Wang, Hongbo
;
Yang, Xue
;
Hu, Guoqing
;
Hou, Zengguang
;
Yu, Hongnian
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提交时间:2015/08/19