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中国科学院自动化研究所机构知识库
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作者:侯增广
第一作者
作者:谭民
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A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2014, 期号: 74, 页码: 337–353
作者:
weiqun wang
;
zeng-guang hou
;
lina tong
;
feng zhang
;
yixiong chen
;
min tan
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提交时间:2019/11/07
Rehabilitation Robot
Leg Orthosis
Optimization
Kinematics
An agent-based holonic architecture for reconfigurable manufacturing systems
期刊论文
ADVANCES IN NATURAL COMPUTATION, PT 3, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3612, 页码: 622-627
作者:
Wang, F
;
Hou, ZG
;
Xu, D
;
Tan, M
;
Wang, L
;
Chen, K
;
Ong, YS
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提交时间:2015/11/06
坐卧式下肢康复机器人及相应的主动训练控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210226579.4, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-03
发明人:
侯增广
;
张峰
;
李鹏峰
;
谭民
;
程龙
;
陈翼雄
;
胡进
;
张新超
;
王卫群
;
王洪波
;
胡国清
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提交时间:2015/09/22
用于动物实验腹侧脊髓损伤撞击器的电气控制系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210541529.5, 申请日期: 2012-12-14, 公开日期: 2013-06-12
发明人:
李鹏峰
;
侯增广
;
胡进
;
谭民
;
洪毅
;
姜树东
;
陈翼雄
;
张峰
;
王卫群
;
张军卫
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浏览/下载:254/0
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提交时间:2015/09/22
康复机器人小腿调整系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201180037882.3, 申请日期: 2011-06-30, 公开日期: 2013-04-24
发明人:
侯增广
;
李鹏峰
;
谭民
;
王洪波
;
胡国清
;
程龙
;
徐震
;
甄红卫
;
李庆玲
;
张峰
;
陈翼雄
;
胡进
;
张新超
;
洪毅
;
张军卫
;
白金柱
;
吕振
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提交时间:2015/09/22
脊髓损伤撞击装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210593040.2, 申请日期: 2012-12-31, 公开日期: 2013-04-03
发明人:
李鹏峰
;
侯增广
;
胡进
;
谭民
;
洪毅
;
姜树东
;
陈翼雄
;
张峰
;
王卫群
;
张军卫
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提交时间:2015/09/22
功能性电刺激系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201180032848.7, 申请日期: 2011-06-28, 公开日期: 2013-03-06
发明人:
侯增广
;
谭民
;
陈翼雄
;
李鹏峰
;
王洪波
;
程龙
;
胡国清
;
李庆玲
;
张峰
;
胡进
;
张新超
;
洪毅
;
张军卫
;
白金柱
;
吕振
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提交时间:2015/09/22
康复机器人大腿长度调整装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210438733.4, 申请日期: 2012-11-06, 公开日期: 2013-01-23
发明人:
侯增广
;
张峰
;
李鹏峰
;
谭民
;
程龙
;
王洪波
;
胡国清
;
谢晓亮
;
边桂彬
;
陈翼雄
;
胡进
;
王卫群
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提交时间:2015/09/22
一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210265145.5, 申请日期: 2012-07-27, 公开日期: 2012-10-24
发明人:
侯增广
;
王卫群
;
李鹏峰
;
张峰
;
佟丽娜
;
陈翼雄
;
胡进
;
程龙
;
谢晓亮
;
边桂彬
;
杨帆
;
谭民
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柳会
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提交时间:2015/09/22
坐卧式下肢康复机器人
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210225997.1, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-17
发明人:
侯增广
;
张峰
;
李鹏峰
;
谭民
;
程龙
;
陈翼雄
;
胡进
;
张新超
;
王卫群
;
王洪波
;
胡国清
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提交时间:2015/09/22