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机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
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机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
作者:  张振;  郭一楠;  巩敦卫;  朱松;  田滨
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液压锚杆钻机  滑模控制  扩展状态观测器  自适应律  
YOLOP: You Only Look Once for Panoptic Driving Perception 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 550-562
作者:  Dong Wu;  Man-Wen Liao;  Wei-Tian Zhang;  Xing-Gang Wang;  Xiang Bai;  Wen-Qing Cheng;  Wen-Yu Liu
Adobe PDF(4313Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/11  |  提交时间：2024/04/23
Driving perception  multitask learning  traffic object detection  drivable area segmentation  lane detection  
Sparse Tensor Prior for Hyperspectral, Multispectral, and Panchromatic Image Fusion 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 284-286
作者:  Xin Tian;  Wei Zhang;  Dian Yu;  Jiayi Ma
Adobe PDF(13061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/67  |  提交时间：2023/01/03
A multi-sequence and habitat-based MRI radiomics signature for preoperative prediction of MGMT promoter methylation in astrocytomas with prognostic implication 期刊论文
European Radiology, 2018, 期号: 29, 页码: 877-888
作者:  Wei Jingwei;  Yang Guoqiang;  Hao Xiaohan;  Gu Dongsheng;  Tan Yan;  Wang Xiaochun;  Dong Di;  Zhang Shuaitong;  Wang Le;  Zhang Hui;  Tian Jie
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Astrocytoma  Methylation  Prognosis  Diagnostic Imaging  Roc Curve