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EPnL:一种高效且精确的PnL问题求解算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2600-2610
作者:  王平;  何卫隆;  张爱华;  姚鹏鹏;  徐贵力
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计算机视觉  PnL问题  位姿估计  视觉导航  
惯性组合导航系统性能评估方法研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2361-2373
作者:  董铭涛;  程建华;  赵琳;  刘萍
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惯性组合导航系统  性能评估  指标体系  无量纲化方法  组合权重  评估方法  
视觉语言导航研究进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:  司马双霖;  黄岩;  何科技;  安东;  袁辉;  王亮
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视觉语言导航  视觉语言理解  跨模态匹配  具身智能