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基于Spiking神经网络的移动机器人环境感知及行为控制的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  王秀青
收藏  |  浏览/下载：265/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  Spiking神经网络  自主导航  多传感器信息融合  分类  Mobile Robot  Spiking Neural Networks (Snns)  Autonomous Navigation  Multisensor Information Fusion  Classification  
轮式移动机器人运动控制与导航技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  张永谦
Microsoft Word(11065Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/0  |  提交时间：2015/09/02
轮式移动机器人  运动控制  主元分析  环境建模  导航  Wheeled Mobile Robot  Motion Control  Principal Component Analysis  Environment Modeling  Navigation