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机器人控制器可靠性分析与设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
作者:  黄勇
收藏  |  浏览/下载：204/0  |  提交时间：2015/09/02
工业机器人  控制器  可靠性  失效率  平均无故障时间  可靠性预计  可靠性热设计  Industrial Robot  Controller  Reliability  Failure Ratio  Mean Time Before Failure  Prediction Of Reliability  Thermal Design Of Relia  
波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  董翔
Adobe PDF(7487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/1  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼  波动推进  机构设计  动力学建模  变结构cpg控制  Biomimetic Robot Fish  Propulsion By Undulatory Fins  Mechanism Design  Dynamics Modeling  MotiOn COntrol Based On Variable-structure Cpg  
多模态仿生两栖机器人设计与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨清海
Adobe PDF(4560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/0  |  提交时间：2015/09/02
两栖机器人  机构设计  可变构型  Cpg控制  多模态运动  Amphibious Robot  Mechanical Design  Body Deformation  Cpg Control  Multi-mode Motion  
移动机器人系统设计与视觉导航控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  李磊
收藏  |  浏览/下载：192/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  系统设计  视觉系统  导航与定位  Mobile Robot  System Design  Vision System  Navigation And Localization