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Research on Collision Avoidance Control of Multi-Arm Medical Robot Based on C-Space 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 93219-93229
作者:  Zhao, Honghua;  Zhao, Jian;  Duan, Xingguang;  Gong, Xuyin;  Bian, Guibin
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Manipulators  Collision avoidance  Robot kinematics  Path planning  Bones  Surgery  C-space mapping  collision avoidance control  medical robot  multi-arm robot  path planning  
Real-Time Iris Tracking Using Deep Regression Networks for Robotic Ophthalmic Surgery 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 50648-50658
作者:  Qiu, Huaiyu;  Li, Zhen;  Yang, Yu;  Xin, Chen;  Bian, Gui-Bin
收藏  |  浏览/下载：209/0  |  提交时间：2020/06/02
Robots  Target tracking  Iris recognition  Surgery  Iris  Cataracts  Robotic surgery  deep learning  cataract surgery  iris tracking  real-time tracking  
Cholesky Decomposition-Based Metric Learning for Video-Based Human Action Recognition 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 36313-36321
作者:  Chen, Si;  Shen, Yuanyuan;  Yan, Yan;  Wang, Dahan;  Zhu, Shunzhi
收藏  |  浏览/下载：254/0  |  提交时间：2020/06/02
Human action recognition  metric learning  Cholesky decomposition