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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/34  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
图像异常检测研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
作者:  吕承侃;  沈飞;  张正涛;  张峰
Adobe PDF(4391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：435/151  |  提交时间：2022/06/14
图像异常检测  计算机视觉  深度学习  神经网络  背景重构  
80MHz隔离式DC-DC变换器 期刊论文
微电子学, 2017, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 222-225
作者:  张峰;  赵婷;  屈操;  马春宇
浏览  |  Adobe PDF(1527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：349/132  |  提交时间：2017/09/15
Dc-dc变换器  Pcb变压器  甚高频  
典型机动目标跟踪与精确预测技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张峰
Adobe PDF(1948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2015/09/02
输入估计  贝叶斯滤波  交互式多模型算法  自适应转弯率  渐消因子  Input Estimation  Bayesian Filtering  Interactive Multiple Model  Adaptive Turn Rate  Fading Factor  
坐卧式下肢康复机器人主被动训练控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张峰
Adobe PDF(15982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：379/0  |  提交时间：2015/09/02
康复机器人  被动训练  主动训练  表面肌电信号  功能性电刺激  Rehabilitation Robot  Passive Training  Active Training  Semg  Fes  
大场景三维重建系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  张峰
Adobe PDF(2969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/0  |  提交时间：2015/09/02
三维重建  系统标定  直线匹配  自标定  三维配准  3d Reconstruction  System Calibration  Line Matching  Self-calibration  3d Registration