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Corridor-scene classifying methods for mobile robot based on multi-sonar-sensor information fusion 期刊论文
International Journal of Information Acquisition, 2007, 卷号: 4, 期号: 1, 页码: 15-26
作者:  Xiuqing Wang;  Zeng-Guang Hou;  Long Cheng;  Min Tan;  Fei Zhu
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Sonar  PCA  kernel PCA  mobile robot  classification  
A recurrent neural network for hierarchical control of interconnected dynamic systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS, 2007, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 466-481
作者:  Hou, Zeng-Guang;  Gupta, Madan M.;  Nikiforuk, Peter N.;  Tan, Min;  Cheng, Long
收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2015/11/08
Dynamic Neural Networks  Goal Coordination  Hierarchical Control  Interconnected Systems  Large-scale Systems  Neural Networks  Optimal Control  Optimization  Recurrent Neural Networks  
Constrained multi-variable generalized predictive control using a dual neural network 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2007, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 505-512
作者:  Cheng, Long;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：176/0  |  提交时间：2015/11/08
Multi-variable Generalized Predictive Control  Neural Networks  Dual Neural Network  Bounded Constraint  Optimization