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基于大语言模型的复杂任务自主规划处理框架 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 862-872
作者:  秦龙;  武万森;  刘丹;  胡越;  尹全军;  阳东升;  王飞跃
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大语言模型  工具调用  多步推理  深度学习  
基于时滞测量的复杂网络分布式状态估计研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 841-850
作者:  滕达;  徐雍;  鲍鸿;  王卓;  鲁仁全
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复杂网络  分布式状态估计  时滞测量  稳定性分析  
基于距离信息的追逃策略:信念状态连续随机博弈 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 828-840
作者:  陈灵敏;  冯宇;  李永强
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追逃问题  信念区域状态  连续随机博弈  马尔科夫决策过程  强化学习  
基于多示例学习图卷积网络的隐写者检测 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 771-789
作者:  钟圣华;  张智
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图像隐写者检测  图卷积网络  多示例学习  示例包表征  
自适应特征融合的多模态实体对齐研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 758-770
作者:  郭浩;  李欣奕;  唐九阳;  郭延明;  赵翔
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多模态知识图谱  实体对齐  预训练模型  特征融合  
基于慢特征分析的分布式动态工业过程运行状态评价 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 745-757
作者:  钟林生;  常玉清;  王福利;  高世红
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分布式模型  运行状态评价  慢特征分析  动态时间规整  K-medoids聚类  
从基础智能到通用智能:基于大模型的GenAI和AGI之现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 674-687
作者:  缪青海;  王兴霞;  杨静;  赵勇;  王雨桐;  陈圆圆;  田永林;  俞怡;  林懿伦;  鄢然;  马嘉琪;  那晓翔;  王飞跃
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生成式人工智能  大语言模型  基础模型  通用人工智能  基础智能  平行智能  Sora  
基于被动声呐音频信号的水中目标识别综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 649-673
作者:  徐齐胜;  许可乐;  窦勇;  高彩丽;  乔鹏;  冯大为;  朱博青
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被动声呐信号  水中目标自动识别  深度学习  有监督学习  自监督学习  
Design and modeling of a bioinspired flexible finger exoskeleton for strength augmentation 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-12
作者:  Li, Guotao;  Cheng, Long;  Zhang, Can
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面向入侵检测的元图神经网络构建与分析 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1530-1548
作者:  王振东;  徐振宇;  李大海;  王俊岭
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入侵检测  元图神经网络  深度学习  图结构