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多维注意力特征聚合立体匹配算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1805-1815
作者:  张亚茹;  孔雅婷;  刘彬
Adobe PDF(8453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/10  |  提交时间：2024/05/20
深度学习  立体匹配  多维注意力机制  信息交互  
一种多图像局部结构化融合的低照度图像增强算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2981-2995
作者:  徐少平;  张贵珍;  林珍玉;  刘婷云;  李崇禧
Adobe PDF(66462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/13  |  提交时间：2024/05/20
低照度图像增强  局部结构化融合  融合权重  视觉显著度  相位一致性  
人脸亲子关系验证研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2886-2910
作者:  吴晓婷;  冯晓毅;  黄安;  张雪毅;  董晶;  刘丽
Adobe PDF(5595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/18  |  提交时间：2024/05/20
人脸亲子关系验证  人脸分析  相似度计算  亲子数据集  深度学习  
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:  梁旭;  苏婷婷;  侯增广;  刘圣达;  章杰;  何广平
Adobe PDF(2614Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/18  |  提交时间：2024/05/09
冗余驱动  并联机器人  时变阻抗控制  间隙消除  多目标优化  
干涉型光纤海洋参数传感器的分布式测量方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1941-1950
作者:  郑洪坤;  吕日清;  赵勇;  彭昀;  林子婷;  刘睿杰
Adobe PDF(5076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/15  |  提交时间：2024/04/24
光纤传感器  传感器复用  调频连续波技术  法布里-珀罗干涉传感器  海洋监测  
基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 66-75
作者:  刘奕葶;  马铭莙;  付俊
Adobe PDF(1411Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/16  |  提交时间：2024/04/12
多智能体网络  分布式优化  加权平衡有向图  耦合不等式约束  
基于踪片Tracklet关联的视觉目标跟踪: 现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 1869-1885
作者:  刘雅婷;  王坤峰;  王飞跃
Adobe PDF(5908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/46  |  提交时间：2022/06/16